一种基于航迹管理方法的多目标跟踪算法

发明专利有效专利

申请号：
CN202110224659.5
IPC分类号：G01S13/66;G01S13/72;G01S13/86;G01S13/89;G01C21/00;G01C21/20;G06F17/16;G06F17/18
申请日期：
2021-03-01
申请人：
西安交通大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种基于航迹管理方法的多目标跟踪算法
申请号	CN202110224659.5	申请日期	2021-03-01
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2021-06-11	公开/公告号	CN112946624A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01S13/66 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置 G01S13/00 使用无线电波的反射或再辐射的系统，例如雷达系统；利用波的性质或波长是无关的或未指明的波的反射或再辐射的类似系统〔3〕 G01S13/66 雷达跟踪系统；类似系统〔3〕	IPC分类号	G;0;1;S;1;3;/;6;6;;;G;0;1;S;1;3;/;7;2;;;G;0;1;S;1;3;/;8;6;;;G;0;1;S;1;3;/;8;9;;;G;0;1;C;2;1;/;0;0;;;G;0;1;C;2;1;/;2;0;;;G;0;6;F;1;7;/;1;6;;;G;0;6;F;1;7;/;1;8查看分类表>
申请人	西安交通大学	申请人地址	陕西省西安市咸宁西路28号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	西安交通大学	当前权利人	西安交通大学
发明人	兰剑;龙求明;张乐;郭晓晓;刘爽;郗瑞卿;曹晓萌
代理机构	西安通大专利代理有限责任公司	代理人	姚咏华

摘要

本发明公开了一种基于航迹管理方法的多目标跟踪算法，包括：接收多源传感器量测数据，将各传感器平台的位置转换到同一坐标系；对量测进行预处理，对量测方程进行建模；利用多模型跟踪算法对航迹在各模型下进行一步预测；利用航迹管理方法对量测与航迹进行数据关联；利用多模型跟踪算法对关联成功的航迹进行状态更新；利用航迹管理方法完成航迹生成、航迹删除操作，并输出航迹。本发明能够应用于航空交通管制、航海交通管制以及现代信息化作战等领域，对异构传感器监测区域不同、传感器采样率相差较大、有机动目标、杂波环境下的多个目标进行跟踪，解决高机动目标与低机动目标共存而引起的不能很好地对多源传感器进行融合，造成航迹丢失、航迹断开等问题。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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