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清扫路线决定装置以及清扫路线决定方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201980068095.1
  • IPC分类号:A47L9/28G05D1/02
  • 申请日期:
    2019-12-25
  • 申请人:
    松下知识产权经营株式会社
著录项信息
专利名称清扫路线决定装置以及清扫路线决定方法
申请号CN201980068095.1申请日期2019-12-25
法律状态公开申报国家中国
公开/公告日2021-05-28公开/公告号CN112867423A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号A47L9/28IPC分类号A47L9/28;G05D1/02查看分类表>
申请人松下知识产权经营株式会社申请人地址
日本*** 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人松下知识产权经营株式会社当前权利人松下知识产权经营株式会社
发明人高柳哲也
代理机构北京市中咨律师事务所代理人张洁;段承恩
摘要
一种清扫路线决定装置,具备:解析部(12),基于计算条件解析设施内部的气流的行为和微粒的行为;地图制作部(13),基于所述解析的结果,制作表示在所述设施内部尘埃积聚的一个或多个尘埃积聚场所、和所述一个或多个尘埃积聚场所的尘埃的量的尘埃积聚地图;分类部(20),基于预定条件,从所述设施内部的一个或多个群组中选择一个或多个群组;以及路径算出部(30),从多个第2路径决定第1路径,所述多个第2路径的每一个是清扫部在预定时间内通过所述一个或多个尘埃积聚场所中的、所述选择出的一个或多个群组所包括的至少一个尘埃积聚场所的路径。

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