智能足疗按摩及保洁服务机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN201510968791.1
IPC分类号：B25J11/00
申请日期：
2015-12-18
申请人：
中国科学院宁波材料技术与工程研究所

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	智能足疗按摩及保洁服务机器人
申请号	CN201510968791.1	申请日期	2015-12-18
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2016-03-16	公开/公告号	CN105397816A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J11/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J11/00 不包含在其他组的机械手	IPC分类号	B;2;5;J;1;1;/;0;0查看分类表>
申请人	中国科学院宁波材料技术与工程研究所	申请人地址	浙江省宁波市镇海区庄市大道519号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国科学院宁波材料技术与工程研究所	当前权利人	中国科学院宁波材料技术与工程研究所
发明人	孙鹏;张驰;杨桂林;曾德全;赵洪震;毛莲莲;张慧娟
代理机构	南京利丰知识产权代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	王锋

摘要

本发明公开了一种智能足疗按摩及保洁服务机器人，其包括集成设置的自主移动平台单元、智能座椅平台单元和机器人主体单元，所述智能座椅平台单元和机器人主体单元均安装在所述自主移动平台单元上。所述智能座椅平台单元包括座椅底板、座椅靠背和至少一种座椅调节模块。所述机器人主体单元包括保洁执行模块，用户足底数据采集存储器，按摩执行模块，电源模块和电控模块等。所述自主移动平台单元包括平台基体，移动轮，外部环境监测感知传感器等。本发明的智能足疗按摩及保洁服务机器人兼具保健、保洁服务等功能，且还可被赋予一系列智能化功能，因此具有广泛的服务应用价值与广阔的市场前景。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供