一种多气囊机械手以及机械设备

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202020337707.2
IPC分类号：B25J15/00
申请日期：
2020-03-17
申请人：
江西理工大学

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著录项信息

专利名称	一种多气囊机械手以及机械设备
申请号	CN202020337707.2	申请日期	2020-03-17
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;0查看分类表>
申请人	江西理工大学	申请人地址	江西省赣州市章贡区红旗大道86号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	江西理工大学	当前权利人	江西理工大学
发明人	陈俊杰;黄浩程;古莹奎;袁显举;刘赣伟;邱光琦
代理机构	深圳卓正专利代理事务所（普通合伙）	代理人	万正平

摘要

本实用新型公开了一种多气囊机械手，包括：驱动杆，用于驱动机械手取放目标物；多个气囊，用于在机械手的取放工作中夹持目标物，所述多个气囊中的每个气囊通过各自内部设置的气囊空间改变气囊形状以适配目标物的形状实现夹持，所述多个气囊分别以各自的气囊空间包裹在所述驱动杆的外壁上的方式与所述驱动杆连接。本实用新型还公开了一种包含所述多气囊机械手的机械设备。本实用新型的多气囊机械手容易调节自身形状匹配目标物，抓取范围广，适用性强；且具有非常良好的柔性，能够避免对目标物造成磕碰等损害，有效保证目标物的安全；此外，结构简单，制造成本低。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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