产业用机器人系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201080007473.4
IPC分类号：B25J9/22;B23P19/04;B25J19/06;G05B19/4093
申请日期：
2010-02-10
申请人：
三菱电机株式会社;国立大学法人京都大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	产业用机器人系统
申请号	CN201080007473.4	申请日期	2010-02-10
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2012-01-11	公开/公告号	CN102317044A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/22 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/16 程序控制（全面生产控制，即集中控制多台机器入G05B 19/418）〔4〕 B25J9/22 记录或重放系统（一般的入G05B 19/42）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;2;2;;;B;2;3;P;1;9;/;0;4;;;B;2;5;J;1;9;/;0;6;;;G;0;5;B;1;9;/;4;0;9;3查看分类表>
申请人	三菱电机株式会社;国立大学法人京都大学	申请人地址	日本东京变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	三菱电机株式会社,国立大学法人京都大学	当前权利人	三菱电机株式会社,国立大学法人京都大学
发明人	野田哲男;奥田晴久;田中健一;椹木哲夫;松久宽;横小路泰义;宇津野秀夫;小森雅晴;水山元;中西弘明;堀口由贵男;幸田武久;泉井一浩
代理机构	中国国际贸易促进委员会专利商标事务所	代理人	金春实

摘要

得到能够实现安设调整时间的缩短、运用开始后的无错误连续操作时间的延长的产业用机器人系统。具备暂短停机应对行动计划部(4)、错误引发作业抑制部(5)、示教作业部(6)、动作熟习部(7)、手库(8)、最优作业动作生成部(11)、特定作业库(9)、错误复原作业示教部(12)、错误复原库(10)、手指眼摄像机测量部(32)、三维识别部(33)、控制器(30)、操纵器(31)、以及包括在操纵设备群(34)中的通用手，暂短停机应对行动计划部(4)根据生产系统以及制造对象物的结构信息、和来自错误引发作业抑制部(5)的错误信息，生成用于应对暂短停机的带有错误恢复时序的作业时序图和带有概要坐标的作业路径。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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