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*来源于国家知识产权局数据,仅供参考,实际以国家知识产权局展示为准

自主转向驱动机构及移动装置

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN202120147797.3
  • IPC分类号:B62D5/04;B62D3/02
  • 申请日期:
    2021-01-19
  • 申请人:
    上海擎朗智能科技有限公司
著录项信息
专利名称自主转向驱动机构及移动装置
申请号CN202120147797.3申请日期2021-01-19
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D5/04
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IPC结构图谱:
IPC分类号B;6;2;D;5;/;0;4;;;B;6;2;D;3;/;0;2查看分类表>
申请人上海擎朗智能科技有限公司申请人地址
上海市浦东新区自由贸易试验区金海路1000号56号楼11楼 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人上海擎朗智能科技有限公司当前权利人上海擎朗智能科技有限公司
发明人柯辉;马文成;彭耀锋;唐旋来
代理机构深圳中一联合知识产权代理有限公司代理人王新哲
摘要
本申请涉及移动装置技术领域,提供了一种自主转向驱动机构及移动装置,该自主转向驱动机构包括桥架、驱动轮、转向机构和同步连动机构,所述驱动轮分别可转动地安装于所述桥架的两端;所述转向机构与所述桥架两端的其中一个所述驱动轮连接,用于自主驱动与所述转向机构连接的所述驱动轮转向;所述同步连动机构分别与所述桥架两端的所述驱动轮连接,以使所述驱动轮同步转向。本申请提供的自主转向驱动机构,通过同步连动机构分别与桥架两端的驱动轮连接,转向机构自主驱动驱动轮转向,此时,在同步连动机构的作用下,使驱动轮同步转向,保证驱动轮转向的同步性,结构简单,实现移动装置的底盘在狭小空间或特殊工作状态时实现灵活自主同步转向侧移。

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