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移动触发传感器

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN03122821.6
  • IPC分类号:--
  • 申请日期:
    2003-04-24
  • 申请人:
    薛伟
著录项信息
专利名称移动触发传感器
申请号CN03122821.6申请日期2003-04-24
法律状态撤回申报国家中国
公开/公告日2004-07-21公开/公告号CN1513646
优先权暂无优先权号暂无
主分类号暂无IPC分类号暂无查看分类表>
申请人薛伟申请人地址
北京市顺义西门西辛北区15-5-501 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人薛伟当前权利人薛伟
发明人薛伟
代理机构暂无代理人暂无
摘要
本发明涉及一种移动触发传感器,特别是涉及一种机器人触觉领域中接近觉和滑觉的复合检测装置。本发明由底板、印刷电路板、弹性触须等组成,特别是仅用一根弹性触须就完成了接近觉传感器和滑觉传感器的双重功能,可以监测传感器底板与被监测物体之间是否产生滑动或分离的事件发生。

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