一种装配焊接机

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一种装配焊接机\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及输电塔技术领域，特别涉及一种装配焊接机。\n背景技术\n[0002] 高压输电塔是应用极广的一类高耸结构，作为一项重要的电力工程设施，以确保主结构体系在各种载荷作用下能够安全可靠运行，其具有重要的经济、社会意义。随着我国电力工业的发展，输电线路电压等级越来越高，档距越来越大，铁塔高度也随之增加。大跨越电塔因荷载大，造成铁塔结构复杂，因此，目前国内外多采用角钢组合构件铁塔。由于钢管构件的截面形状、力学特性比较好，外型美观，因此，近年来，钢管塔和钢管组合塔在输电线路中得到了较为广泛的使用。\n[0003] 在铁塔加工过程中，对于钢管塔的腹杆两端与连板的焊接工作均由人工装配焊接，但是人工装配焊接使得劳动强度大，而且存在焊接装配精度较低，效率较低的问题，影响了生产的进度。\n[0004] 因此，如何实现机械化装配焊接结构，以降低人工劳动强度，提高生产效率，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。\n实用新型内容\n[0005] 本实用新型的目的是提供一种装配焊接机，以降低人工劳动强度，提高生产效率。\n[0006] 为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：\n[0007] 一种装配焊接机，用于钢管塔的腹杆的两端与连板的装配和焊接，包括：\n[0008] 机架；\n[0009] 设置在机架上且沿所述机架直线运动，用于固定所述连板的滑台，所述滑台上设置有用于检测所述连板位置的位置传感器；\n[0010] 设置在所述机架上用于固定所述腹杆的腹杆夹具；\n[0011] 用于焊接的机械手；\n[0012] 接收所述位置传感器发出的信号，并控制所述滑台停止运动和所述机械手焊接的控制器。\n[0013] 优选地，上述的装配焊接机中，所述滑台通过齿轮齿条与所述机架相连。\n[0014] 优选地，上述的装配焊接机中，所述腹杆夹具包括沿垂直于所述腹杆轴线方向相对布置的两个分夹具，且两个所述分夹具均设有L型凹槽，两个所述L型凹槽的侧壁分别与所述腹杆的侧边相贴合。\n[0015] 优选地，上述的装配焊接机中，所述连板通过连板压板固定在所述滑台上。\n[0016] 优选地，上述的装配焊接机中，还包括用于驱动所述机械手焊接和所述滑台运动的驱动装置。\n[0017] 优选地，上述的装配焊接机中，所述装配焊接机包括沿所述腹杆的轴线方向相对布置的两个结构相同的装配焊接分机。\n[0018] 从上述的技术方案可以看出，本实用新型提供了一种装配焊接机，用于钢管塔腹杆的两端与连板的装配和焊接，包括机架；设置在机架上且沿机架直线运动的用于固定连板的滑台，该滑台上设置有用于检测连板位置的位置传感器；设置在机架上用于固定腹杆的腹杆夹具；用于焊接的机械手；接收位置传感器发出的信号，并控制滑台停止运动和机械手焊接的控制器。工作时，滑台运动调整连板的位置，当连板的位置到达设定的位置时，位置传感器发出信号，控制器接收到信号后控制滑台停止运动，同时控制机械手焊接，实现腹杆与连板的装配焊接工作。通过机械手的焊接和传感器的工作实现机械化焊接，极大的简化了操作者的操作，降低了劳动强度，提高了焊接效率。\n附图说明\n[0019] 图1为本实用新型实施例提供的装配焊接机的结构示意图；\n[0020] 图2为图1的俯视图。\n具体实施方式\n[0021] 本实用新型核心是提供一种装配焊接机，以降低人工劳动强度，提高生产效率。\n[0022] 为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。\n[0023] 请参考图1-图2，本实用新型实施例公开的装配焊接机，用于钢管塔的腹杆2的两端与连板1的装配和焊接，包括：机架3；设置在机架3上且沿机架3直线运动的用于控制连板1进出及定位的滑台5，该滑台5上设置有用于检测连板1位置的位置传感器；设置在机架3上用于固定腹杆2的腹杆夹具；用于焊接的机械手4；接收位置传感器发出的信号，并控制滑台5停止运动和机械手4焊接的控制器。\n[0024] 工作时，滑台5运动调整连板1的位置，当连板1的位置到达设定的位置时，位置传感器发出信号，控制器接收到信号后控制滑台5停止运动，同时控制机械手4焊接，实现腹杆2与连板1的装配焊接工作。通过机械手4的焊接和传感器的工作实现机械化焊接，极大的简化了操作者的操作，降低了劳动强度，提高了焊接效率。\n[0025] 本实施例中提供的滑台5与机架3通过齿轮齿条相连，即滑台5通过设置在其上的齿轮沿机架3上设置的齿条沿直线运动，以调节连杆1与腹杆2的相对位置。本领域技术人员可以理解的是，两者还可通过滚珠丝杠实现直线运动。\n[0026] 具体实施例中，腹杆夹具包括沿垂直于腹杆2轴线方向相对布置的两个分夹具，且两个分夹具均设置有L型凹槽，且该L型凹槽的侧壁分别与腹杆2的侧边相贴合，即通过两个分夹具形成的用于托起腹杆且侧边夹紧的槽实现对腹杆2的固定。本领域技术人员可以理解的是，还可以设置不同的夹具实现对腹杆2的固定，且均在保护范围内。\n[0027] 为了防止连板1在滑台5上运动，本实施例中将连板1通过连板压板固定在滑台\n5上，以实现对连板1的固定。\n[0028] 进一步的实施例中，本实用新型实施例中还包括用于驱动机械手4的焊接和滑台\n5运动的驱动装置7。优选的实施例中可以通过电机驱动。\n[0029] 在上述技术方案的基础上，为了进一步提高工作效率，本实施例中提供的装配焊接机包括沿腹杆2的轴线方向相对布置的两个结构相同的装配焊接分机，两个装配焊接分机同时对腹杆2的两端进行焊接，以实现产能的最大化。\n[0030] 本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。\n[0031] 对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。