车联网中一种采用交互多模型的雷达目标路径处理方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202110659769.4
IPC分类号：G08G1/0968;G08G1/01;G01S7/40;H04W4/029;H04W4/40
申请日期：
2021-06-15
申请人：
南京航空航天大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	车联网中一种采用交互多模型的雷达目标路径处理方法
申请号	CN202110659769.4	申请日期	2021-06-15
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2021-10-22	公开/公告号	CN113538947A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G08G1/0968 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G08 信号装置 G08G 交通控制系统（指导铁路交通，保证铁路交通安全的入B61L；专用于交通控制的雷达或类似系统、声纳系统或激光雷达系统入G01S 13/91、G01S 15/88、G01S 17/88；专用于防碰撞目的的雷达或类似系统、声纳系统或激光雷达系统入G01S 13/93、G01S 15/93、G01S 17/93；陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，不限于交通环境入G05D 1/00）〔2〕 G08G1/00 道路车辆的交通控制系统（道路标志或交通信号装置入E01F 9/00） G08G1/09 给出可变交通指令的装置 G08G1/0962 安装在车内的指示器，例如给出语音信息的〔5〕 G08G1/0968 包括给车辆传送导航指令的系统〔5〕	IPC分类号	G;0;8;G;1;/;0;9;6;8;;;G;0;8;G;1;/;0;1;;;G;0;1;S;7;/;4;0;;;H;0;4;W;4;/;0;2;9;;;H;0;4;W;4;/;4;0查看分类表>
申请人	南京航空航天大学	申请人地址	江苏省南京市江宁区将军大道29号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南京航空航天大学	当前权利人	南京航空航天大学
发明人	彭昱捷;龚蓓蕾;宋晓勤;陈开龙;胡嘉莹;宗昕冉;方旭
代理机构	北京华沛德权律师事务所	代理人	马苗苗

摘要

本发明提出车联网中一种采用交互多模型的雷达目标路径处理方法，采用基于密度的空间聚类算法(DBSCAN)进行点迹凝聚，采用最近邻域法(NN)进行点迹与目标路径关联，考虑点迹与路径末端的统计距离信息、速度差信息以及Capon算法的估计幅值信息等约束条件，确定点迹与路径的最佳关联评判标准。对路径进行交互多模型(IMM)滤波估计，将IMM滤波路径与点迹关联程度和实际路径与点迹关联程度加权，得到最优点迹与路径关联。本发明使用目标路径处理算法可以在保证实时性的情况下，得到较优的路径正确性，解决实际复杂路况交通问题，可以应用在自动驾驶领域。

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