一种抓取开口薄壁物品的抓取装置

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201320797278.7
IPC分类号：B25J15/08
申请日期：
2013-12-04
申请人：
严逢辉

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著录项信息

专利名称	一种抓取开口薄壁物品的抓取装置
申请号	CN201320797278.7	申请日期	2013-12-04
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头 B25J15/08 有抓手构件（B25J 15/02，B25J 15/04优先）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;8查看分类表>
申请人	严逢辉	申请人地址	浙江省杭州市下沙高教园区浙江理工大学15号楼249 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	严逢辉	当前权利人	严逢辉
发明人	严逢辉
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

一种采用张力抓取开口薄壁物品的抓取装置，包括：位于主支架上的驱动机构1和控制单元10以及在主支架6上呈均匀分布在四周的不少于两组的钳爪机构；其特征在于：上述的每组钳爪机构由主支架6，机械臂支杆甲3，机械臂支杆乙7和滑动体2通过铰接组成曲柄滑块结构，平行的两个机械臂支杆甲3与主支架6和钳爪臂5铰接成平行四边形结构，在钳爪臂5上设置有压力传感器4，通过钳爪臂5上的压力传感器4反馈数据至控制单元10以提供较佳的抓取力。

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