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一种抓取开口薄壁物品的抓取装置

实用新型专利无效专利
  • 申请号:
    CN201320797278.7
  • IPC分类号:B25J15/08
  • 申请日期:
    2013-12-04
  • 申请人:
    严逢辉
著录项信息
专利名称一种抓取开口薄壁物品的抓取装置
申请号CN201320797278.7申请日期2013-12-04
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B25J15/08IPC分类号B;2;5;J;1;5;/;0;8查看分类表>
申请人严逢辉申请人地址
浙江省杭州市下沙高教园区浙江理工大学15号楼249 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人严逢辉当前权利人严逢辉
发明人严逢辉
代理机构暂无代理人暂无
摘要
一种采用张力抓取开口薄壁物品的抓取装置,包括:位于主支架上的驱动机构1和控制单元10以及在主支架6上呈均匀分布在四周的不少于两组的钳爪机构;其特征在于:上述的每组钳爪机构由主支架6,机械臂支杆甲3,机械臂支杆乙7和滑动体2通过铰接组成曲柄滑块结构,平行的两个机械臂支杆甲3与主支架6和钳爪臂5铰接成平行四边形结构,在钳爪臂5上设置有压力传感器4,通过钳爪臂5上的压力传感器4反馈数据至控制单元10以提供较佳的抓取力。

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