渲染、查看和注释全景图像及其应用

1.一种用于查看全景图像的方法，包括：
(a)接收第一全景图像的至少一部分；
(b)呈现显示所述第一全景图像的所述部分的视口，所述视口包括用所述第一全景图像渲染的三维覆盖图；以及
(c)在用所述第一全景图像渲染所述三维覆盖图时，在三维空间中改变所述三维覆盖图的定向，以与所述第一全景图像的定向中的改变相匹配。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述接收(a)包括接收街道级影像。
3.根据权利要求1和2中的任何一项所述的方法，其中，所述呈现(b)包括在所述覆盖图中显示导航图标，其中，所述导航图标用于在全景图像之间进行导航。
4.根据权利要求3所述的方法，进一步包括：
响应于用户选择所述导航图标来确定第二全景图像，其中，所述第二全景图像位于相对于所述第一全景图像的位置的方向，所述方向与在所述三维覆盖图中的所述导航图标的位置相对应；以及
在所述视口中显示所述第二全景图像的至少一部分。
5.根据权利要求3所述的方法，进一步包括：
在地图上的第一位置处显示用户定向符号，所述第一位置与所述第一全景图像的位置相对应；以及
响应于用户选择所述导航图标来在地图上的第二位置处显示所述用户定向符号，其中，所述第二位置位于相对于所述第一位置的方向，所述方向与所述三维覆盖图中的所述导航图标的位置相对应。
6.一种用于查看全景图像的系统，包括：
全景查看器，所述全景查看器接收第一全景图像的至少一部分，并且呈现显示所述第一全景图像的所述部分的视口，所述视口包括用所述全景图像渲染的三维覆盖图，
其中，所述全景查看器在用所述全景图像渲染所述三维覆盖图时，在所述三维空间中改变所述三维覆盖图的定向，以与所述视口内的所述全景图像的定向上的改变相匹配。
7.根据权利要求6所述的系统，其中，所述全景图像包括街道级图像。
8.根据权利要求6和7中的任何一项所述的系统，其中，所述覆盖图包括用于在全景图像之间进行导航的导航图标。
9.根据权利要求8所述的系统，其中，所述全景查看器响应于用户选择所述导航图标来确定第二全景图像，并且在所述视口中显示所述第二全景图像的至少一部分，以及
其中，所述第二全景图像位于相对于所述第一全景图像的位置的方向，所述方向与所述三维覆盖图中的所述导航图标的位置相对应。
10.根据权利要求8所述的系统，其中，所述全景查看器在地图上的第一位置处显示用户定向符号，所述第一位置与所述第一全景图像的位置相对应。
11.根据权利要求10所述的系统，其中，所述全景查看器响应于用户选择所述导航图标来在地图的第二位置处显示所述用户定向符号。
其中，所述第二位置处于相对于所述第一位置的方向，所述方向与所述三维覆盖图中的所述导航图标的位置相对应。
12.一种用于渲染表面的方法，包括：
(a)计算通过从视口到所述表面的第一变换定义的表面上的区域；
(b)计算第二变换，所述第二变换从所述区域映射到所述视口；
(c)确定与所述区域交叉的图像部分；以及
(d)将所述第二变换应用于与所述区域交叉的所述图像部分，以获得变换的图像，所述变换的图像在所述视口中被渲染用于显示。
13.根据权利要求12所述的方法，其中，所述计算(a)包括计算圆柱形上的区域。
14.根据权利要求12和13中的任何一项所述的方法，其中，所述计算(a)包括计算通过从第二网格到第一网格的所述第一变换定义的所述第一网格上的区域，并且
其中，所述计算(b)包括计算所述第二变换，所述第二变换从所述第一网格映射到所述第二网格。
15.根据权利要求12和13中的任何一项所述的方法，其中，所述计算(a)包括将所述第一变换计算为从体素到像素的连续变换，并且
其中，所述计算(b)包括将所述第二变换计算为从体素到像素的连续变换。
16.根据权利要求12或13中所述的方法，进一步包括：
(e)平移所述图像；
(f)确定与在(a)中计算的所述区域交叉的(e)中所平移的所述图像的第二部分；以及
(g)将在(b)中计算的所述第二变换应用于在(f)中确定的所述图像的第二部分，得到第二变换的图像，所述第二变换的图像在所述视口中被渲染用于显示。
17.根据权利要求16所述的方法，进一步包括：确定在(d)中确定的所述变换的图像和在(g)中确定的所述第二变换的图像之间的插值。
18.根据权利要求12所述的方法，进一步包括：基于捕捉到所述图像的相机的角度来调整所述图像。
19.根据权利要求12、13和18中的任何一项所述的方法，其中，所述确定(c)包括：确定与所述区域交叉的全景图像的一部分。
20.一种用于渲染表面的系统，包括：
服务器，所述服务器计算通过从视口到所述表面的第一变换定义的所述表面上的区域，并且计算从所述区域映射到所述视口的第二变换，以及
全景查看器，所述全景查看器确定与所述表面上的所述区域交叉的图像的一部分，并且将所述第二变换应用于与所述表面上的所述区域交叉的所述图像的所述一部分，得到第一变换的图像，所述第一变换的图像在所述视口中被渲染用于显示。
21.根据权利要求20所述的系统，其中，所述表面是圆柱形的。
22.根据权利要求20所述的系统，其中，在所述视口上定义有网格，并且在所述表面上定义有网格，并且其中，所述第一和第二变换是从一个网格到另一网格。
23.根据权利要求20所述的系统，其中，第一和第二变换是从体素到像素的连续变换。
24.根据权利要求20、21、22和23中的任何一项所述的系统，其中，所述全景查看器响应于用户输入来平移所述图像，确定与所计算的区域交叉的所平移的图像的第二部分，以及将所述第二变换应用于所确定的图像的所述第二部分，得到第二变换的图像，所述第二变换的图像在所述视口中被渲染用于显示。
25.根据权利要求24所述的系统，其中，所述全景查看器确定在所述第一和第二变换的图像之间的插值。
26.根据权利要求20所述的系统，其中，基于捕捉到所述图像的相机的角度来调整所述图像。
27.根据权利要求20、21、22、23和26中的任何一项所述的系统，其中，所述图像是全景图像。
28.一种用于处理对全景的注释的方法，包括：
(a)接收对于第一全景中的特征的第一用户注释；
(b)接收对于第二全景中的所述特征的第二用户注释；
(c)基于针对所述特征的为所述第一用户注释和为所述第二用户注释生成的数据之间的交叉部分来确定坐标；以及
(d)与表示所述特征的注释相关联地存储所述坐标。
29.根据权利要求28所述的方法，进一步包括：
(e)在第三全景内渲染所述注释，包括：根据所述坐标在所述第三全景上投影所述注释。
30.根据权利要求28所述的方法，其中，所述确定(c)包括：基于针对所述特征的为所述第一用户注释和为所述第二用户注释生成的数据之间的交叉部分来确定三维坐标。
31.根据权利要求28所述的方法，其中，所述接收(a)包括：接收所述第一用户注释，所述第一用户注释包括第一元数据，并且
其中，所述接收(b)包括接收所述第二用户注释，所述第二用户注释包括第二元数据。
32.根据权利要求28、29、30和31中的任何一项所述的方法，其中，所述接收(a)包括接收所述第一用户注释，所述第一用户注释包括所述第一全景图像的第一纵倾、第一侧倾以及位置，并且
其中，接收(b)包括接收所述第二用户注释，所述第二用户注释包括：所述第二全景图像的第二纵倾、第二侧倾以及位置。
33.根据权利要求32所述的方法，其中，所述确定(c)包括基于所述第一全景图像的所述第一纵倾、所述第一侧倾、位置，所述第二全景图像的所述第二纵倾、所述第二侧倾、位置确定所述交叉部分。
34.一种用于处理全景的注释的系统，包括：
服务器，所述服务器接收对在第一全景中的特征的第一用户注释，接收对在第二全景中的所述特征的第二用户注释，并且基于针对所述特征的所述第一用户注释的第一位置和所述第二用户注释的第二位置来确定所述特征的位置。
35.根据权利要求34所述的系统，进一步包括：
全景查看器，所述全景查看器在第三全景内渲染所述注释，并且根据所述特征的位置在所述第三全景上投影所述注释。
36.根据权利要求34所述的系统，其中，由三维坐标来定义所述特征的位置。
37.根据权利要求34、35和36中的任何一项所述的系统，其中，所述第一注释包括第一元数据，并且其中，所述第二注释包括第二元数据。

暂无