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一种线缆码垛机械手

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201610984052.6
  • IPC分类号:B65G61/00
  • 申请日期:
    2016-11-09
  • 申请人:
    苏州超群智能科技有限公司
著录项信息
专利名称一种线缆码垛机械手
申请号CN201610984052.6申请日期2016-11-09
法律状态驳回申报国家中国
公开/公告日2017-02-22公开/公告号CN106429480A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B65G61/00IPC分类号B;6;5;G;6;1;/;0;0查看分类表>
申请人苏州超群智能科技有限公司申请人地址
江苏省苏州市吴中区木渎镇谢村路1号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人苏州超群智能科技有限公司当前权利人苏州超群智能科技有限公司
发明人夏金良;郝明明;杜金磊;何超;张新;吴征;郁建忠
代理机构苏州睿昊知识产权代理事务所(普通合伙)代理人伍见
摘要
本发明涉及一种线缆码垛机械手,包括:通过缓冲器衔接的控制部、持取部、以及接近传感器,所述接近传感器设置在所述控制部和所述持取部之间,所述持取部上设置有两个分离板,两个分离板由驱动装置驱动沿所述码垛机械手径向移动,所述持取部上还设置有台阶,所述台阶环绕所述码垛机械手周向一圈,所述缓冲器包括导杆和套设在所述导杆外周的弹簧,所述导杆一端固定连接所述持取部,另一端套接在所述控制部的导孔内,所述弹簧两端分别抵持在所述控制部和持取部上。

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