一种估计车辆自运动参数的方法和装置

发明专利有效专利

申请号：
CN200810185832.X
IPC分类号：G06T7/20
申请日期：
2008-12-15
申请人：
东软集团股份有限公司

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著录项信息

专利名称	一种估计车辆自运动参数的方法和装置
申请号	CN200810185832.X	申请日期	2008-12-15
法律状态	授权	申报国家	暂无
公开/公告日	2009-04-29	公开/公告号	CN101419711
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T7/20 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T7/00 图像分析〔6，2006.01，2017.01〕 G06T7/20 运动分析（数字视频信号的编解码或解压缩的运动估计入H04N 19/43，H04N 19/51）〔6，2006.01，2017.01〕	IPC分类号	G;0;6;T;7;/;2;0查看分类表>
申请人	东软集团股份有限公司	申请人地址	辽宁省沈阳市浑南新区新秀街2号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	东软集团股份有限公司	当前权利人	东软集团股份有限公司
发明人	段勃勃;刘威;袁淮
代理机构	北京集佳知识产权代理有限公司	代理人	逯长明

摘要

一种估计车辆自运动参数的方法和装置。一种估计车辆自运动参数的方法实施例，包括：在当前帧中划分的图像块区域中选择符合预定条件的图像块区域，在不同运动参数的条件下，根据预先建立的像素运动模型，计算当前帧中所选择的图像块区域中的像素在相邻帧中对应的坐标，基于当前帧所选择图像块区域中像素的特征以及所述相邻帧中对应坐标位置像素的特征，计算不同运动参数的置信度，将置信度最高的运动参数确定为车辆的自运动参数。利用本发明实施例，可以提高运动参数估计的精度，而且还可以降低计算复杂度。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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