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一种齿轮啮合调隙机构

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN201822252967.5
  • IPC分类号:F16H57/12
  • 申请日期:
    2018-12-29
  • 申请人:
    苏州哈工易科机器人有限公司
著录项信息
专利名称一种齿轮啮合调隙机构
申请号CN201822252967.5申请日期2018-12-29
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号F16H57/12IPC分类号F;1;6;H;5;7;/;1;2查看分类表>
申请人苏州哈工易科机器人有限公司申请人地址
江苏省苏州市苏州工业园区展业路8号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人苏州哈工易科机器人有限公司当前权利人苏州哈工易科机器人有限公司
发明人邰文涛;朱爱国;陈守军
代理机构无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙)代理人王闯
摘要
本实用新型公开了一种齿轮啮合调隙机构,其包括箱体、主动齿轮、从动齿轮、伺服电机和安装板。从动齿轮通过固定部固定于箱体上,从动齿轮的齿部可相对于箱体做轴向旋转,从动齿轮和主动齿轮为外啮合。在安装板的一个对角处设置有旋转轴孔,在安装板上以旋转轴孔为圆心的圆周轨迹上设置有腰型孔,安装板通过腰型孔的设置使其固定于箱体上的位置可调节,主动齿轮与安装板连接并随安装板移动。本实用新型的齿轮啮合调隙机构通过将主动齿轮与安装板连接,安装板与从动齿轮的相对位置可调节,因而实现了将主动齿轮向从动齿轮推进,从而实现了齿轮间隙的调整,使齿轮更好的啮合。

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