一种球型工件运输机器人

发明专利无效专利

申请号：
CN201410825584.6
IPC分类号：B65G47/90
申请日期：
2014-12-28
申请人：
宁波市海达塑料机械有限公司

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著录项信息

专利名称	一种球型工件运输机器人
申请号	CN201410825584.6	申请日期	2014-12-28
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2015-04-22	公开/公告号	CN104528377A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65G47/90 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机（包装用的入B65B；搬运薄的或细丝状材料如纸张或细丝入B65H；起重机入B66C；便携式或可移动的举升或牵引器具，如升降机入B66D；用于装载或卸载目的的升降货物的装置，如叉车，入B66F9/00；不包括在其他类目中的瓶子、罐、罐头、木桶、桶或类似容器的排空入B67C9/00；液体分配或转移入B67D；将压缩的、液化的或固体化的气体灌入容器或从容器内排出入F17C；流体用管道系统入F17D） B65G47/00 与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法 B65G47/74 特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置 B65G47/90 捡取或放下物件或物料的装置	IPC分类号	B;6;5;G;4;7;/;9;0查看分类表>
申请人	宁波市海达塑料机械有限公司	申请人地址	浙江省宁波市镇海区俞范东路77号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	宁波市海达塑料机械有限公司	当前权利人	宁波市海达塑料机械有限公司
发明人	王翔
代理机构	杭州丰禾专利事务所有限公司	代理人	张强

摘要

一种球型工件运输机器人，涉及一种自动化设备，包括运输台，运输台内有控制器和驱动装置，运输台上有测距雷达，运输台上有伸缩气缸，伸缩气缸上有旋转转轴，旋转转轴上分别有甲电动转轴和乙电动转轴，甲电动转轴上有甲半圆框，乙电动转轴上有乙半圆框，甲半圆框上有电磁铁，乙半圆框上还有与电磁铁相配合的铁质凹槽，运输台上还有连接气缸，连接气缸有倾斜运输台，倾斜运输台上有球形凹槽，倾斜运输台底部有滚轮。与现有技术相比，本运输机器人可以自动装卸球型工件，还能自动运送球型工件至指定位置，解决了球型工件不能使用运输车辆运输的问题，还解决了球型工件人工搬运困难的问题，极大的增加了球型工件的运输的效率，减少了人工时耗。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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