一种磁牵引行走装置

发明专利有效专利

申请号：
CN202010914181.4
IPC分类号：B61B12/00;B61B12/10
申请日期：
2020-09-03
申请人：
山西中科智能控制技术研究院有限公司

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著录项信息

专利名称	一种磁牵引行走装置
申请号	CN202010914181.4	申请日期	2020-09-03
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-11-06	公开/公告号	CN111891142A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B61B12/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B61 铁路 B61B 铁路系统；不包含在其他类目中的装置（升降机或起重机，电梯，自动扶梯，移动人行道入B66B）〔4〕 B61B12/00 不包含在组B61B 7/00到B61B 11/00中的缆索铁道系统或动力和无动力两用系统的部件、零件或附件（铁路用制动器入B61H；转车盘入B61J 1/06）〔2〕	IPC分类号	B;6;1;B;1;2;/;0;0;;;B;6;1;B;1;2;/;1;0查看分类表>
申请人	山西中科智能控制技术研究院有限公司	申请人地址	山西省晋中市晋中开发区（山西鸿基科技股份有限公司商务楼204室）变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	山西中科智能控制技术研究院有限公司	当前权利人	山西中科智能控制技术研究院有限公司
发明人	李栋庆;梁晨光;崔耿;肖雪锋;邢建军;张七磊;贾庆章;翟德华;梁耀林
代理机构	山西华炬律师事务所	代理人	暂无

摘要

本发明公开一种磁牵引行走装置，包括至少一组外磁车和至少一个内磁车，所述外磁车的组数和所述内磁车的数量相同，每组所述外磁车包括第一外磁车和第二外磁车，每组的所述第一外磁车位于所述第二外磁车的下方，每组的所述第一外磁车和所述第二外磁车通过连接件连接，每一所述内磁车位于每组的所述第一外磁车和所述第二外磁车之间，每组的所述第一外磁车和所述第二外磁车分别和对应的所述内磁车之间通过磁力相互吸引；第一外磁车包括第一外磁车体、四个第一车轮、四个第一车轮转轴、四个旋臂、四个推杆、四个连接轴、两个推杆弹簧、四个定位销和第一磁体，使第一车轮可浮动。本发明的磁牵引行走装置可稳定行走，适应轨道复杂变化。

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