一种铜件滚牙自动送料设备

1.一种铜件滚牙自动送料设备，其包括一机架，其特征在于：所述机架上设有一送料气缸安装座，所述送料气缸安装座上安装有一送料气缸，所述送料气缸上安装有一夹持气缸安装座，所述夹持气缸安装座上安装有一夹持气缸，所述夹持气缸下方设有一料爪；所述机架上还设有一顶料气缸，所述顶料气缸上方设有一产品定位块，所述产品定位块上安装有一传感器；所述机架上在所述的送料气缸安装座上还设有一振动盘，所述振动盘上设有一出料管，所述出料管上开有一出料口。
2.根据权利要求1所述的铜件滚牙自动送料设备，其特征在于：所述出料口与所述传感器在同一水平面上。
3.根据权利要求2所述的铜件滚牙自动送料设备，其特征在于：所述出料口的与所述料爪在同一垂直面上。

一种铜件滚牙自动送料设备\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种自动送料设备，具体的涉及一种铜件滚牙自动送料设备。\n背景技术\n[0002] 现有铜件滚牙加工设备中，代加工产品在进入下一步工序中，往往需要人工手动的将其置入，这样以来，一方面使得工作效率降低，同时由于人为因素的不确定性，往往导致不必要的错误产生。\n发明内容\n[0003] 为解决现有技术的不足，本发明提供了一种铜件滚牙自动送料设备，其包括一机架，其特征在于：所述机架上设有一送料气缸安装座，所述送料气缸安装座上安装有一送料气缸，所述送料气缸上安装有一夹持气缸安装座，所述夹持气缸安装座上安装有一夹持气缸，所述夹持气缸下方设有一料爪；所述机架上还设有一顶料气缸，所述顶料气缸上方设有一产品定位块，所述产品定位块上安装有一传感器；所述机架上在所述的送料气缸安装座上还设有一振动盘，所述振动盘上设有一出料管，所述出料管上开有一出料口。\n[0004] 进一步的，所述出料口与所述传感器在同一水平面上。\n[0005] 进一步的，所述出料口与所述料爪在同一垂直面上。\n[0006] 本发明的有益效果是：通过本发明的铜件滚牙自动送料设备，代加工产品可通过传感器和料爪的配合，自动的完成工作，无需额外的人工操作。\n附图说明\n[0007] 下面结合附图和实施方式对本发明作进一步详细的说明。\n[0008] 图1是本发明铜件滚牙自动送料设备的结构示意图。\n[0009] 图中标号说明：1.机架，2.振动盘，3.送料气缸安装座，4.送料气缸，5.夹持气缸安装座，6.夹持气缸，7.料爪，8.代加工产品，9.传感器，10产品定位块，11.顶料气缸，\n12.出料口，13.送料管。\n具体实施方式\n[0010] 请参见图1所示，本发明的一优选实施列的铜件滚牙自动送料设备，其包括一机架1，所述机架1上设有一送料气缸安装座3，所述送料气缸安装座3上安装有一送料气缸\n4，所述送料气缸4上安装有一夹持气缸安装座5，所述夹持气缸安装座5上安装有一夹持气缸6，所述夹持气缸6下方设有一料爪7；所述机架1上还设有一顶料气缸11，所述顶料气缸11上方设有一产品定位块10，所述产品定位块10上安装有一传感器9；所述机架1上在所述的送料气缸安装座3上还设有一振动盘2，所述振动盘2上设有一送料管13，所述出料管13上开有一出料口12。\n[0011] 进一步的，所述出料口12与所述传感器9在同一水平面上。\n[0012] 进一步的，所述出料口12与所述料爪7在同一垂直面上。\n[0013] 本发明的铜件滚牙自动送料设备，进行如下运作：\n[0014] 通过振动盘2将代加工产品8通过送料管13送到出料口12的位置，当定位块10上方的传感器9感测到出料口12有代加工的产品8出来时，顶料气缸11便将代加工产品\n8向上顶起，随即料爪7在夹持气缸6的驱动下将代加工产品8夹紧，此时送料气缸4将代加工产品8送入下游设备滚牙机中。