一种成组卷烟包装箱拆盘组盘装置

1.一种成组卷烟包装箱拆盘组盘装置，其特征为由主体框架、提升装置、抱夹装置、输送系统构成；主体框架是由横梁、纵梁和立柱连接固定构成的矩形框架A和矩形框架B组成；在主体框架顶部有两条相互平行的，跨在矩形框架A和矩形框架B纵梁上的夹臂纵向运行导轨，在其中一条夹臂纵向运行导轨上安装一个行程开关和两个光电传感器；抱夹装置安装在夹臂纵向运行导轨上；在矩形框架A上安装提升装置；在矩形框架B内与夹臂纵向运行导轨垂直方向的位置安装输送系统。
2.根据权利要求1所述的一种成组卷烟包装箱拆盘组盘装置，其特征为所述的提升装置是由矩形框架A、驱动机构，由链轮及链条构成的传动系统、托盘托架A和托盘托架B、光电传感器、行程开关构成；在矩形框架A的横向两端的立柱上分别固定承重梁，4条立柱为托盘托架的导轨；驱动机构是由驱动电机、变速箱构成，变速箱的动力输出轴上安装驱动链轮；在矩形框架A底部两端的横梁上对应安装两对链轮轴轴承座，在每一对链轮轴轴承座上通过轴承分别安装链轮驱动轴A和链轮驱动轴B；在链轮驱动轴A和链轮驱动轴B的两端分别对应安装2对驱动链轮；在链轮驱动轴A中间位置分别安装一个从动链轮和一个主动链轮，从动链轮与变速箱动力输出轴上安装的驱动链轮相对应；在链轮驱动轴B上与链轮驱动轴A上安装的主动链轮相对应的位置安装从动链轮；在两条承重梁上与链轮驱动轴A和链轮驱动轴B上安装的2对驱动链轮对应位置分别安装起升链轮轴承座，在起升链轮轴承座上通过滚轴安装起升链轮，在一条承重梁上安装光电传感器C和光电传感器D；托盘托架A和托盘托架B通过托架导向滑鞍分别滑动安装在矩形框架A两端的立柱上；在变速箱的驱动链轮与链轮驱动轴A上的从动链轮之间安装链条；在链轮驱动轴A的主动链轮和链轮驱动轴B的从动链轮之间安装链条，在链条中间位置安装涨紧轮；在链轮驱动轴A和链轮驱动轴B两端的链轮与两条承重梁上对应安装的4个起升链轮之间分别安装链条，其同向运行的链条分别与托盘托架A和托盘托架B的托架导向滑鞍相连接；在托盘托架A或托盘托架B运行的一条导向立柱上端位置安装一个光电传感器和一个行程开关，在其下端安装一个行程开关。
3.根据权利要求1所述的一种成组卷烟包装箱拆盘组盘装置，其特征为所述的抱夹装置是由夹臂承载支架、夹臂A、夹臂B、气缸A、气缸B、平行导轨、电机、同步带支撑轴承座、同步带构成；夹臂承载支架通过滑鞍安装在夹臂纵向运行导轨上，夹臂承载支架上部有两条平行导轨和横梁，夹臂A和夹臂B通过滑鞍对称安装在两条平行导轨上，气缸A和气缸B固定安装在夹臂承载支架的横梁上，气缸A的活塞杆与夹臂A连接，气缸B的活塞杆与夹臂B连接；矩形框架B上部横梁中心位置安装一台电机，电机的动力输出轴上安装皮带轮，与其对应的矩形框架A上部一横梁上安装同步带支撑轴承座，同步带支撑轴承座上安装皮带轮，在同步带支撑轴承座上的皮带轮与电机皮带轮之间安装同步带，同步带与夹臂承载支架相连接。

一种成组卷烟包装箱拆盘组盘装置\n一、技术领域\n[0001] 本实用新型涉及物流装备，尤其是涉及一种成组卷烟包装箱拆盘组盘装置。\n二、背景技术：\n[0002] 2007年3月国家烟草专卖局发布的《烟草行业联运通用平托盘》(YC/T215-2007)行业标准规定烟草行业联运通用托盘平面公称外廓尺寸长(L)×宽(W)×高(H)为\n1000mm×1250mm×150mm，卷烟包装箱码放形式采用横纵式，每层码放10个包装箱，堆码三层。每层10个包装箱分成两组，5个包装箱为一组合，其中3个烟箱并排横放，2烟箱并排纵放，同一层两组合排放顺序相反，各层排放顺序相反。当前卷烟包装箱在商业零售环节以托盘为载体，要完成入库码盘、出库分拣拆盘，最终实现条烟配送到客户，完成卷烟包装箱的30件码盘和拆30件整托盘卷烟包装箱是烟草流通环节中必须完成的工序。\n[0003] 由于卷烟包装箱码放顺序不一致，目前常采用人工拆盘组盘方式。人工拆盘方式为人工将托盘上的30个卷烟包装箱依次搬运至输送系统上；人工组盘方式为人工将输送系统上的单个卷烟包装箱按照5个包装箱为三横两纵组合，每层两组，堆码三层的原则码放在托盘上。人工拆盘组盘方式需要大量人力资源，劳动强度大，工作效率低。\n三、发明内容\n[0004] 本实用新型目的是改变成组卷烟包装箱人工拆盘组盘的作业现状，提供一种能实现逐层拆盘和逐层组盘，且工作效率高、运行成本低、实用性强的拆盘组盘装置。\n[0005] 本实用新型的基本构思是由主体框架、提升装置、抱夹装置、输送系统构成；主体框架是由横梁、纵梁和立柱连接固定构成的矩形框架A和矩形框架B组成；在主体框架顶部有两条相互平行的，跨在矩形框架A和矩形框架B纵梁上的夹臂纵向运行导轨，在其中一条夹臂纵向运行导轨上安装一个行程开关和两个光电传感器；抱夹装置安装在夹臂纵向运行导轨上；在矩形框架A上安装提升装置；在矩形框架B内与夹臂纵向运行导轨垂直方向的位置安装输送系统。\n[0006] 提升装置是由矩形框架A、驱动机构，由链轮及链条构成的传动系统、托盘托架A和托盘托架B、光电传感器、行程开关构成；在矩形框架A的横向两端的立柱上分别固定承重梁，4条立柱为托盘托架的导轨；驱动机构是由驱动电机、变速箱构成，变速箱的动力输出轴上安装驱动链轮；在矩形框架A底部两端的横梁上对应安装两对链轮轴轴承座，在每一对链轮轴轴承座上通过轴承分别安装链轮驱动轴A和链轮驱动轴B；在链轮驱动轴A和链轮驱动轴B的两端分别对应安装2对驱动链轮；在链轮驱动轴A中间位置分别安装一个从动链轮和一个主动链轮，从动链轮与变速箱动力输出轴上安装的驱动链轮相对应；在链轮驱动轴B上与链轮驱动轴A上安装的主动链轮相对应的位置安装从动链轮；在两条承重梁上与链轮驱动轴A和链轮驱动轴B上安装的2对驱动链轮对应位置分别安装起升链轮轴承座，在起升链轮轴承座上通过滚轴安装起升链轮，在一条承重梁上安装光电传感器C和光电传感器D；托盘托架A和托盘托架B通过托架导向滑鞍分别滑动安装在矩形框架A两端的立柱上；在变速箱的驱动链轮与链轮驱动轴A上的从动链轮之间安装链条；在链轮驱动轴A的主动链轮和链轮驱动轴B的从动链轮之间安装链条，在链条中间位置安装涨紧轮；\n在链轮驱动轴A和链轮驱动轴B两端的链轮与两条承重梁上对应安装的4个起升链轮之间分别安装链条，其同向运行的链条分别与托盘托架A和托盘托架B的托架导向滑鞍相连接；\n在托盘托架A或托盘托架B运行的一条导向立柱上端位置安装一个光电传感器和一个行程开关，在其下端安装一个行程开关。\n[0007] 抱夹装置由夹臂承载支架、夹臂A、夹臂B、气缸A、气缸B、平行导轨、电机、同步带支撑轴承座、同步带构成；夹臂承载支架通过滑鞍安装在夹臂纵向运行导轨上，夹臂承载支架上部有两条平行导轨和横梁，夹臂A和夹臂B通过滑鞍对称安装在两条平行导轨上，气缸A和气缸B固定安装在夹臂承载支架的横梁上，气缸A的活塞杆与夹臂A连接，气缸B的活塞杆与夹臂B连接；矩形框架B上部横梁中心位置安装一台电机，电机的动力输出轴上安装皮带轮，与其对应的矩形框架A上部一横梁上安装同步带支撑轴承座，同步带支撑轴承座上安装皮带轮，在同步带支撑轴承座上的皮带轮与电机皮带轮之间安装同步带，同步带与夹臂承载支架相连接。\n[0008] 应用本装置时，将驱动机构的驱动电机、抱夹装置的电机B、气缸A、气缸B及所有行程开关、光电传感器与控制系统相连接。\n[0009] 本实用新型可实现成组卷烟包装箱的拆盘和组盘功能，结构合理，操作方便、运行平稳、工作效率高，极大地降低了劳动强度和运行成本。\n四、附图说明\n[0010] 图1为本实用新型装置结构示意图的主视图；\n[0011] 图2为本实用新型装置结构示意图的侧视图；\n[0012] 图3为本实用新型装置结构示意图的俯视图；\n[0013] 图4为图2的A-A剖视图。\n[0014] 附图标记：\n[0015] 1、主体框架 1-1、矩形框架A 1-2、矩形框架B 1-3、承重梁 1-3-1、光电传感器A1-3-2、光电传感器B 1-4、夹臂纵向运行导轨 1-4-1、行程开关A 1-4-2、光电传感器C1-4-3、光电传感器D 1-5、驱动机构安装梁\n[0016] 2、提升装置 2-1驱动机构 2-1-1、驱动电机 2-1-2变速箱 2-1-3驱动链轮 2-1-4、驱动链条 2-2、链轮驱动轴A 2-2-1、链轮轴承座A 2-2-2、链轮轴承座B \n2-2-3、链轮A2-2-4、链轮B 2-2-5、从动链轮A 2-2-6、主动链轮 2-2-7、链条A 2-2-8、涨紧轮2-3、链轮驱动轴B 2-3-1、链轮轴承座C 2-3-2、链轮轴承座D 2-3-3、链轮C \n2-3-4、链轮D 2-3-5、从动链轮B 2-4、起升链轮轴承座 2-4-1、起升链轮 2-5、托盘托架A 2-5-1、导向滑鞍A 2-6、托盘托架B 2-6-1、导向滑鞍B 2-7、光电传感器E 2-8、行程开关B 2-9、行程开关C 2-10、链条B\n[0017] 3、抱夹装置 3-1、夹臂承载支架 3-1-1、横梁 3-2、夹臂A 3-3、夹臂B 3-4、气缸A 3-5、气缸B 3-6、平行导轨 3-7、电机B 3-8、同步带支撑轴承座 3-9、同步带[0018] 4、输送系统\n[0019] 5、整托盘烟箱\n五、具体实施方式\n[0020] 国家烟草专卖局规定的整托盘件烟码放形式如图1-3中件烟托盘码放形式所示，结合附图1-4详细描述本实用新型的实施过程。\n[0021] 本装置是由主体框架1、提升装置2、抱夹装置3、输送系统4构成；主体框架1是由矩形框架A1-1和矩形框架B1-2组成，可以用型材制作。在主体框架1顶部有两条相互平行的，跨在矩形框架A1-1和矩形框架B1-2纵梁上的夹臂纵向运行导轨1-4，在其中一条夹臂纵向运行导轨上安装一个行程开关1-4-1和光电传感器C1-4-2、光电传感器D1-4-3；\n抱夹装置3安装在夹臂纵向运行导轨1-4上；在矩形框架A1-1上安装提升装置2；在矩形框架B1-2内与夹臂纵向运行导轨1-4垂直方向的位置安装输送系统4。\n[0022] 提升装置2安装在矩形框架A1-1内，由驱动机构2-1、链轮及链条构成的传动系统、两个托盘托架、光电传感器、行程开关构成；驱动机构2-1安装在矩形框架A1-1上的驱动机构安装梁1-5上，由驱动电机2-1-1和变速箱2-1-2构成，变速箱2-1-2的动力输出轴上安装驱动链轮2-1-3；在矩形框架A1-1底部两端的一条纵梁上安装链轮轴承座A2-2-1和链轮轴承座B2-2-2，在另一条纵梁上对应位置安装链轮轴承座C2-3-1和链轮轴承座D2-3-2，在每一对链轮轴轴承座上通过轴承分别安装链轮驱动轴A2-2和链轮驱动轴B2-3；\n在链轮驱动轴A2-2两端分别安装链轮A2-2-3和链轮B2-2-4，在链轮驱动轴B2-3的两端分别对应安装链轮C2-3-3和链轮D2-3-4；在链轮驱动轴A2-2中间位置分别安装从动链轮A2-2-5和主动链轮2-2-6，从动链轮A2-2-5与变速箱动力输出轴上安装的驱动链轮2-1-3相对应，通过驱动链条2-1-4连接；在链轮驱动轴B2-3上与链轮驱动轴A2-2上安装的主动链轮2-2-6相对应的位置安装从动链轮B2-3-5；在两条承重梁1-3上与链轮驱动轴A2-2和链轮驱动轴B2-3上安装的4个驱动链轮对应位置分别安装起升链轮轴承座2-4，在起升链轮轴承座2-4上通过滚轴安装起升链轮2-4-1；托盘托架A2-5通过托架导向滑鞍A2-5-1安装在矩形框架A1-1的两根立柱上，托盘托架B2-6通过托架导向滑鞍B2-6-1安装在矩形框架A1-1的另外两根立柱上，四根立柱作为托盘托架的导轨；在链轮驱动轴A2-2的主动链轮2-2-6和链轮驱动轴B2-3的从动链轮B2-3-5之间安装链条A2-2-7，在其中间位置安装张紧轮2-2-8；在链轮驱动轴A和链轮驱动轴B两端的链轮与两条承重梁上对应安装的\n4个起升链轮之间分别安装链条B2-10，其同向运行的链条分别与托盘托架A和托盘托架B的托架导向滑鞍相连接；在托盘托架A2-5或托盘托架B2-6运行的一条立柱上端安装光电传感器E2-7和行程开关B2-8，在相同立柱的下端安装行程开关C2-9；\n[0023] 抱夹装置3由夹臂承载支架3-1、夹臂A3-2、夹臂B3-3、气缸A3-4、气缸B3-5、平行导轨3-6、电机B3-7、同步带支撑轴承座3-8、同步带3-9构成；夹臂承载支架3-1通过滑鞍安装在夹臂纵向运行导轨1-4上，夹臂承载支架3-1上部有两条平行导轨3-6和横梁\n3-1-1，夹臂A和夹臂B通过滑鞍对称安装在两条平行导轨上，气缸A和气缸B固定安装在夹臂承载支架的横梁上，气缸A的活塞杆与夹臂A连接，气缸B的活塞杆与夹臂B连接；矩形框架B1-2上部横梁中心位置安装电机B3-7，电机B3-7的动力输出轴上安装皮带轮，与其对应的矩形框架A1-1上部一横梁上安装同步带支撑轴承座3-8，同步带支撑轴承座3-8上安装皮带轮，在同步带支撑轴承座3-8上的皮带轮与电机皮带轮之间安装同步带3-9，同步带3-9与夹臂承载支架3-1相连接。\n[0024] 输送系统4安装在矩形框架B1-2内，与夹臂纵向运行导轨1-4方向垂直。\n[0025] 应用本装置时，将驱动机构的驱动电机2-1-1、抱夹装置的电机B3-7、气缸A3-4、气缸B3-5及所有行程开关、光电传感器与控制系统相连接。\n[0026] 应用本装置进行成组卷烟包装箱拆盘时：托盘托架A2-5和托盘托架B2-6正好静止于行程开关C2-9上方，通过叉车或其它传输设备将整托盘烟箱放置到托盘托架A2-5和托盘托架B2-6上，启动控制系统，控制系统启动驱动电机2-1-1，驱动电机2-1-1带动变速箱2-1-2上的驱动链轮2-1-3旋转，通过驱动链条2-1-4带动从动链轮A2-2-5旋转，从动链轮A2-2-5带动链轮驱动轴A2-2旋转，链轮驱动轴A2-2通过主动链轮2-2-6和链条A2-2-7带动从动链轮B2-3-5旋转，从动链轮B2-3-5带动链轮驱动轴B2-3旋转，通过以上步骤实现了四个链轮同时旋转，四个链轮通过四条链条2-10带动托盘托架A2-5和托盘托架B2-6沿立柱同步向上运动，两个托盘托架带动整托盘烟箱4平稳向上运动，当托盘最上层的烟箱移动至光电传感器A1-3-1和光电传感器B1-3-2高度时，两个光电传感器同时将信号反馈给控制系统，控制系统关闭驱动电机2-1-1。同时，控制系统启动电机B3-7，通过同步带\n3-9带动夹臂承载支架3-1沿两条夹臂纵向运行导轨1-4移动，移动至光电传感器C1-4-2时，光电传感器C1-4-2将信号反馈给控制系统，控制系统关闭电机B3-7，此时夹臂承载支架3-1正好位于第一层第一个卷烟包装箱组合的正上方。控制系统启动安装在夹臂承载支架3-1上的气缸A3-4和气缸B3-5，两个气缸的活塞杆分别推动夹臂A3-2和夹臂B3-3沿平行导轨3-6做相对移动，将第一个卷烟包装箱组合夹住并延时，延迟时间结束后，控制系统启动电机B3-7反向旋转，通过同步带3-9带动夹有卷烟包装箱组合的夹臂承载支架3-1反方向运动，当夹臂承载支架3-1接触到夹臂纵向运行导轨1-4上的行程开关A1-4-1时，控制系统关闭电机B3-7，此时夹有卷烟包装箱组合的夹臂承载支架3-1位于输送系统4的正上方；控制系统控制气缸A3-4和气缸B3-5的气缸活塞杆缩回，夹臂A3-2和夹臂B3-3松开，夹取的卷烟包装箱组合平稳落到输送系统4上，完成第一层第一个卷烟包装箱组合的拆盘任务。\n[0027] 整托盘烟箱第一层第一个卷烟包装箱组合被移动至输送装置4后，控制系统启动电机B3-7，通过同步带3-9带动夹臂承载支架3-1沿夹臂纵向运行导轨1-4移动，移动至光电传感器D1-4-3时，光电传感器D1-4-3将信号反馈给控制系统，控制系统关闭电机B3-7，此时夹臂承载支架3-1正好位于第一层第二个卷烟包装箱组合的正上方，夹取第二个卷烟包装箱组合重复夹取第一个卷烟包装箱组合的步骤，将第二个卷烟包装箱组合移动至输送系统4。\n[0028] 当第一层两个卷烟包装箱组合都被移动至输送系统4后，光电传感器A1-3-1和光电传感器B1-3-2将信号反馈给控制系统，控制系统启动驱动电机2-1-1，通过驱动机构、链轮、链条带动两个托盘托架向上移动，托盘托架带动烟箱托盘向上移动，当托盘第二层烟箱移动至光电传感器A1-3-1和光电传感器B1-3-2的高度时，两个光电传感器将信号反馈给控制系统，控制系统关闭驱动电机2-1-1，第二层拆盘过程与第一层相同。重复以上拆盘步骤，完成成组卷烟包装箱托盘逐层拆盘，拆盘完成后，控制系统控制两个托盘托架载着空托盘向下移动，当导向滑鞍B2-6-1与行程开关C2-9接触时，驱动电机2-1-1关闭，空托盘静止，通过叉车或传输系统将空托盘移走。\n[0029] 应用本装置进行成组卷烟包装箱组盘时：托盘托架A2-5和托盘托架B2-6正好静止于行程开关C2-9上方，通过叉车或其它传输设备将空托盘放置到托盘托架A2-5和托盘托架B2-6上。启动控制系统，控制系统启动驱动电机2-1-1，驱动电机2-1-1带动变速箱\n2-1-2上的驱动链轮2-1-3旋转，通过驱动链条2-1-4带动从动链轮A2-2-5旋转，从动链轮A2-2-5带动链轮驱动轴A2-2旋转，链轮驱动轴A2-2通过主动链轮2-2-6和链条A2-2-7带动从动链轮B2-3-5旋转，从动链轮B2-3-5带动链轮驱动轴B2-3旋转，通过以上步骤实现了四个链轮同时旋转，四个链轮通过四条链条B2-10带动托盘托架A2-5和托盘托架B2-6沿立柱同时向上运动，两个托盘托架带动空托盘平稳向上运动，当导向滑鞍B2-6-1接触到立柱上的行程开关B2-8时，控制系统关闭驱动电机2-1-1，空托盘静止。控制系统启动电机B3-7，通过同步带3-9带动夹臂承载支架3-1沿两条夹臂纵向运行导轨1-4移动，当夹臂承载支架3-1接触夹臂纵向运行导轨1-4上的行程开关A1-4-1时，控制系统关闭电机B3-7，此时抱夹装置3正好位于静止在输送系统4上的一个卷烟包装箱组合的正上方。控制系统启动安装在夹臂承载支架3-1上的气缸A3-4和气缸B3-5，两个气缸的活塞杆分别推动夹臂A3-2和夹臂B3-3沿平行导轨3-6做相对移动，将卷烟包装箱组合夹住并延时，延迟时间结束后，控制系统启动电机B3-7，通过同步带3-9带动夹有烟箱组合的夹臂承载支架3-1反方向运动，当夹臂承载支架3-1运行至光电传感器D1-4-3时，光电传感器D将信号反馈给控制系统，控制系统关闭电机B3-7，此时夹臂承载支架3-1正好静止于空托盘外侧一半的正上方。控制系统控制气缸A3-4和气缸B3-5的气缸活塞杆缩回，夹臂A3-2和夹臂B3-3松开，夹取的卷烟包装箱组合平稳落到空托盘上。控制系统控制夹臂承载支架3-1重复夹取静止在输送系统4上的另一个卷烟包装箱组合，当夹有烟箱组合的夹臂承载支架3-1沿夹臂纵向运行导轨1-4移动至光电传感器C1-4-2时，光电传感器C1-4-2将信号反馈给控制系统，控制系统关闭电机B3-7，此时夹臂承载支架3-1正好静止于托盘内侧一半的正上方。控制系统控制气缸A3-4和气缸B3-5的气缸活塞杆缩回，夹臂A3-2和夹臂B3-3松开，夹取的卷烟包装箱组合平稳落到托盘上，此时托盘第一层两组卷烟包装箱组盘完成。控制系统启动驱动电机2-1-1反向运转，通过提升装置2将装有第一层卷烟包装箱的托盘平稳的向下移动，当第一层烟箱移动至光电传感器E2-7下方时，光电传感器E2-7将信号反馈给控制系统，控制系统关闭驱动电机2-1-1，此时托盘正好向下移动了一个卷烟包装箱立放的高度，重复操作第二层和第三层的成组卷烟包装箱组盘任务。\n[0030] 本实用新型装置实用性强，能自动完成成组卷烟包装箱的拆盘和组盘任务，工作效率高，劳动强度小，运行成本低，经济效益好。