带标签剥离功能的标签粘贴装置、机器人以及标签剥离方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201910220692.3
IPC分类号：B65C9/08;B65C9/26;B65C9/00
申请日期：
2019-03-22
申请人：
发那科株式会社

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	带标签剥离功能的标签粘贴装置、机器人以及标签剥离方法
申请号	CN201910220692.3	申请日期	2019-03-22
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2019-10-08	公开/公告号	CN110304323A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65C9/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65C 贴标签或签条的机械、装置或方法（一般钉钉或钉U形钉入B25C，B27F；采用贴移画印花法工艺入B44C 1/16；为包装目的加标签入B65B；标签、名牌入G09F） B65C9/00 贴标签机械或装置的零部件 B65C9/08 标签供给	IPC分类号	B;6;5;C;9;/;0;8;;;B;6;5;C;9;/;2;6;;;B;6;5;C;9;/;0;0查看分类表>
申请人	发那科株式会社	申请人地址	日本国山梨县南都留郡忍野村忍草字古马场3580番地变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	发那科株式会社	当前权利人	发那科株式会社
发明人	本胁淑雄
代理机构	北京友联知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	尚志峰;汪海屏

摘要

本发明提供一种带标签剥离功能的标签粘贴装置(30)，包括：框架(40)，其被支承机械支承；吸附单元(50)，其被框架(40)支承，并具有吸盘(53)；爪构件(65)，其具有配置于吸盘(53)的下方的尖锐的前端；移动机构(60)，其被框架(40)支承，将爪构件(65)支承为能够相对于吸盘(53)沿上下方向移动；以及锁定装置，其在通过移动机构(60)使吸盘(53)自上方接触载置于爪构件(65)的前端(66)的标签(LA)的端部的状态下，锁定爪构件(65)相对于吸盘(53)的上下方向的移动。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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