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一种基于自动驾驶平台的地图生成与导航避障的方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN202010300691.2
  • IPC分类号:G01C21/00G01C21/20
  • 申请日期:
    2020-04-16
  • 申请人:
    天津大学
著录项信息
专利名称一种基于自动驾驶平台的地图生成与导航避障的方法
申请号CN202010300691.2申请日期2020-04-16
法律状态实质审查申报国家中国
公开/公告日2020-08-25公开/公告号CN111578926A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G01C21/00IPC分类号G01C21/00;G01C21/20查看分类表>
申请人天津大学申请人地址
天津市南开区卫津路*** 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人天津大学当前权利人天津大学
发明人王建荣;王子璇;于瑞国;于健;徐天一;赵满坤;朱思翰
代理机构天津市北洋有限责任专利代理事务所代理人李林娟
摘要
本发明公开了一种基于自动驾驶平台上的地图生成与导航避障方法,所述方法包含以下步骤:基于EKF的改进HectorSLAM的地图算法,获得小车驾驶的空间地图;利用获得的空间地图,运用融合A*与DWA的导航避障算法获得小车在这张空间地图中驾驶过程中的路线规划;通过实验评估和验证对地图生成算法和导航避障算法的效果。本发明提出的导航避障方法可以融合现有的不同的导航避障的算法,具有有效性、完备性和可修正性。

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