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自动机械手防撞装置

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201220255291.5
IPC分类号：B25J19/06
申请日期：
2012-06-01
申请人：
昆山市三众模具制造有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	自动机械手防撞装置
申请号	CN201220255291.5	申请日期	2012-06-01
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J19/06 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J19/00 与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置（一般安全装置入F16P；一般防辐射装置入G21F） B25J19/06 安全装置〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;9;/;0;6查看分类表>
申请人	昆山市三众模具制造有限公司	申请人地址	江苏省苏州市昆山市玉山镇城北高科技工业园区模具区变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	昆山三众汽车部件制造有限公司	当前权利人	昆山三众汽车部件制造有限公司
发明人	裴昊
代理机构	南京纵横知识产权代理有限公司	代理人	董建林

摘要

本实用新型公开了一种自动机械手防撞装置，主要应用在具有两只以上机械手的设备上，通过控制系统对机械手的运动轨迹进行控制，利用距离检测装置检测机械手之间或机械手与障碍物之间的距离并反馈信号至控制系统，通过数据处理，使控制系统做出判断，发出制动或其它命令，防止机械手之间或机械手与障碍物之间发生碰撞，从而保障生产过程中的安全性，提高生产效率。

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