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一种飞机行李装卸机器人

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN202020430401.1
  • IPC分类号:B64F1/32;B64D9/00
  • 申请日期:
    2020-03-27
  • 申请人:
    深圳市人工智能与机器人研究院
著录项信息
专利名称一种飞机行李装卸机器人
申请号CN202020430401.1申请日期2020-03-27
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B64F1/32IPC分类号B;6;4;F;1;/;3;2;;;B;6;4;D;9;/;0;0查看分类表>
申请人深圳市人工智能与机器人研究院申请人地址
广东省深圳市龙岗区坂田街道雅宝路1号星河WORLDG2-14、15层 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人深圳市人工智能与机器人研究院当前权利人深圳市人工智能与机器人研究院
发明人方嘉灏;高谦;黄彦玮;肖维;陈儒林;孙正隆
代理机构深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙)代理人王永文
摘要
本实用新型公开了一种飞机行李装卸机器人,包括移动码垛装置及传送装置,移动码垛装置与传动装置可转动连接,所述传送装置用于承载并输送行李至所述移动码垛装置。本实用新型所提供的机器人,在带动行李移动至指定位置后,可通过第一驱动源及第二驱动源推动第一连杆组件及第二连杆组件中的第三连杆,调整承载台的倾斜角度,使承载台倾斜并经码垛机构滑动到指定位置,完成码垛;在解跺时,只需要移动码垛装置前移,即可使行李经码垛机构的倾斜面挪动至承载台,进而到达传送装置,进而完成解跺;解决了中小型民航飞机的行李舱在装卸行李时,需要人工以跪立姿态搬动行李,劳动强度较大的问题。

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