一种自动上下料碟片机

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201920117137.3
IPC分类号：B65G49/06;B65G47/91
申请日期：
2019-01-23
申请人：
南昌市环昱智能机器人有限公司

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著录项信息

专利名称	一种自动上下料碟片机
申请号	CN201920117137.3	申请日期	2019-01-23
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65G49/06 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机（包装用的入B65B；搬运薄的或细丝状材料如纸张或细丝入B65H；起重机入B66C；便携式或可移动的举升或牵引器具，如升降机入B66D；用于装载或卸载目的的升降货物的装置，如叉车，入B66F9/00；不包括在其他类目中的瓶子、罐、罐头、木桶、桶或类似容器的排空入B67C9/00；液体分配或转移入B67D；将压缩的、液化的或固体化的气体灌入容器或从容器内排出入F17C；流体用管道系统入F17D） B65G49/00 其他类目不包含的以其要求特定目的为特点的输送系统 B65G49/05 用于易碎或易损的物料或物件〔4〕 B65G49/06 用于易碎薄板，如玻璃〔4〕	IPC分类号	B;6;5;G;4;9;/;0;6;;;B;6;5;G;4;7;/;9;1查看分类表>
申请人	南昌市环昱智能机器人有限公司	申请人地址	江西省南昌市临空经济区儒乐湖大街399号5楼545室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南昌市环昱智能机器人有限公司	当前权利人	南昌市环昱智能机器人有限公司
发明人	焦庆华
代理机构	深圳市中联专利代理有限公司	代理人	李俊

摘要

本实用新型提供一种自动上下料碟片机，包括碟片堆叠传送上下料组件、料盒堆叠传送上下料组件、机械手搬运取放组件和视觉定位组件；碟片堆叠传送上下料组件用于堆叠空碟片并将所述空碟片传送到指定位置装料后再将装料后的碟片进行堆叠和下料；料盒堆叠传送上下料组件用于堆叠装料的散料盒并将所述散料盒传送到指定位置进行卸料后再将卸料后的散料盒进行堆叠和下料；机械手搬运取放组件用于将物料从散料盒上拿取并搬运放置在碟片上；视觉定位组件用于对碟片、料盒以及机械手搬运取放组件进行视觉定位。本实用新型提供的一种自动上下料碟片机可提高碟片效率，自动化程度高。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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