一种基于移动机器人的危化溶液自动定位以及定量提取的方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201710073677.1
IPC分类号：G01N1/10;G01N1/14;G05B19/05;G05D27/02
申请日期：
2017-02-10
申请人：
中国东方电气集团有限公司

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著录项信息

专利名称	一种基于移动机器人的危化溶液自动定位以及定量提取的方法
申请号	CN201710073677.1	申请日期	2017-02-10
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2017-06-09	公开/公告号	CN106813943A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01N1/10 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01N （除免疫测定法以外包括酶或微生物的测量或试验入C12M，C12Q） G01N1/00 取样；制备测试用的样品（用于自动分析的材料处理入G01N 35/00） G01N1/02 取样装置 G01N1/10 液体或流体的	IPC分类号	G;0;1;N;1;/;1;0;;;G;0;1;N;1;/;1;4;;;G;0;5;B;1;9;/;0;5;;;G;0;5;D;2;7;/;0;2查看分类表>
申请人	中国东方电气集团有限公司	申请人地址	四川省成都市金牛区蜀汉路333号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国东方电气集团有限公司	当前权利人	中国东方电气集团有限公司
发明人	陈兵;吴文亮;李晋航;张义昕
代理机构	成都天嘉专利事务所（普通合伙）	代理人	徐进

摘要

本发明涉及一种基于移动机器人的危化溶液自动定位以及定量提取的方法，移动小车系统按照规划路径移动至指定危化溶液点，然后发送控制信号给多关节机械臂系统；多关节机械臂系统控制夹具系统的定量取液装置转动到工作位，并移动到危化溶液点合适位置；多关节机械臂系统在视觉超声波检测系统的引导下，通过夹具系统控制定量取液装置进行定量取液操作；将危化溶液转移至危化溶液存储系统；根据规划路径完成其他危化溶液点的危化溶液采集；关闭危化溶液存储系统；多关节机械臂系统各关节回到零点位置。通过引入一种基于移动机器人的危化溶液提取系统，将不同高危环境中使用的固定式危化溶液提取装置替换成防辐射耐腐蚀的移动机器人危化溶液提取装置，从而实现危化溶液高效、定量、可视化提取操作。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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