一种具有检验功能的智能存取快件箱

1.一种具有检验功能的智能存取快件箱，其特征在于：包括多个储物柜、主控制显示系统、视频采集监控系统；
所述储物柜包括：
多个不同大小的存件柜，用于存放不同大小的快件；
一个交换柜，用于拍摄快件的外观信息、获取快件尺寸数据和拍摄快件内部物品信息；
所述主控制显示系统包括：
控制模块，用于控制开启存件柜和交换柜的柜门和控制视频采集监控系统的起动和停止；
输入模块，用于向主控制显示系统输入快件的面单信息、送件员身份信息、取件人验证信息；
输出模块，用于向操作人员提供操作显示界面和操作语音提示；
存储模块，用于存储快件操作信息和视频信息；
通信模块，用于与收件人、快递公司以及后台数据服务器通信；
红外探测仪，用于探测是否有人靠近快件箱；
LED灯，用于在夜晚提供照明；
所述视频采集监控系统包括：
两个全景监控摄像头，用于监视整个快件箱全貌、拍摄送件员和取件人的操作过程；
一个面部摄像头，用于拍摄操作人员的面部特征；
三维扫描摄像模块，用于获取快件三维尺寸和拍摄快件外观视频或照片以及拍摄快件内部物品信息；
托盘，用于按一定速度旋转放置在上面的快件。
2.根据权利要求1所述的一种具有检验功能的智能存取快件箱，其特征在于：所述储物柜，包括柜体和柜门，柜门上有电子锁，可接收控制信息自动开启柜门；所述交换柜内装有三维扫描摄像模块和托盘，可拍摄快件的三维信息用于获得快件的外观尺寸、拍摄快件外观视频或照片以及拍摄快件内部物品信息。
3.根据权利要求1所述的一种具有检验功能的智能存取快件箱，其特征在于：所述主控制显示系统，其输入模块包括RFID读卡器、条码扫描设备、九宫格键盘和（或）LCD触摸显示屏；RFID读卡器可读取送件员身份信息和快件上RFID卡中的面单信息，包括收件人姓名、联系方式、地址信息；条码扫描设备可用于获取快件的条码面单号；九宫格键盘用于输入面单信息，包括面单号、收件人姓名、联系方式、地址信息；输出模块包括LED显示终端或LCD显示终端、扬声器；LED显示终端或LCD显示终端用于显示操作信息，扬声器用于向送件员和取件人播放操作提示信息；存储模块用于存放中间操作数据、已存快件的外观视频或照片、问题快件内部视频或照片；通信模块包括WIFI模块、GPRS模块、3G模块、蓝牙模块以及短信群发模块；WIFI模块、GPRS模块、3G模块、蓝牙模块用于与外部设备交换存储的信息，短信群发模块用于向收件人发送快件取件信息，包括快件箱位置、快件面单号和验证码；红外探测仪位于储物柜表面，用于检测是否有人靠近快件箱；LED灯用于夜晚或光线较暗时提供照明。
4.根据权利要求1所述的一种具有检验功能的智能存取快件箱，其特征在于：所述视频采集监控系统，其两个全景监控摄像头分别位于快件箱的左右顶部，面部摄像头位于主控制显示系统的正上方，三维扫描摄像模块位于交换柜内，托盘位于交换柜的底部；视频采集监控系统的设备都是根据主控制显示系统的控制指令起动和关闭。

一种具有检验功能的智能存取快件箱\n技术领域\n[0001] 本发明涉及物流派送领域,尤其是一种具有检验功能的智能存取快件箱。\n背景技术\n[0002] 随着电子商务的快速发展，快递行业得到了井喷式的发展。但传统的快递行业需要送件员送货上门，要求送件员和收货人同时、同地才能完成快件派送，经常遇到收件人不在家或需要送件员等待一段时间才到，一次派件不成功或多次派件失败的情况时有发生，影响快递的派件速度，导致快件滞留、错拿甚至丢包现象；此外还有不法人员冒充快递人员，对单独在家人员产生威胁。\n[0003] 已有通过智能快递投放终端解决上述问题。中国专利文献公开了申请号为\n201410029485.7的一种智能快递终端及其处理方法，该系统包括终端派件柜、终端主机和终端处理器，派件柜可用于保存送件员或发件人放入的快件，终端主机实现快件信息的管理、输入输出和保存，终端处理器实现与收件人的通信和控制派件柜，该系统能实现快件的派送和取件，但其视频采集单元位于派件柜顶部或终端主机的表面，难以清晰的得到快件外表面是否损坏，难以作为证据。申请号201320531520.6的一种智能快递收发储物柜，该柜包括柜体和控制系统，柜体由多个体积不同的储物箱组成，控制系统包括处理模块、视频图像识别模块、电源模块和数据收发模块，该柜体能实现货物的派件和取件，在派件或取件过程中，在柜体上的摄像头上人工进行拍照留证，留取证据的方式较为复杂。申请号\n201310685143.6的社区包裹智能交付系统，也是采用三个摄像头，在需要采集视频信息时启动摄像头，柜体上摄像头的拍照效果难以保证。申请号201220630929.9一种智能便民寄存缴费系统，包括不同体积的储物柜、主控制操作台、监控摄像头、副控制台、多组充电电源接口，该专利包括了监控摄像头，但在送件员进行派件过程中，未进行货品的验视拍照环节。\n[0004] 以上专利在验货环节都有漏洞，存在取证难的问题，快件一旦出现问题，很难追究责任；快件的各项信息如收件人联系方式、快件大小需要送件员手工输入，效率较低，且容易出错。\n发明内容\n[0005] 为解决快件小箱交接过程中验货难和手工输入慢和容易出错的问题，本发明的目的是：提供一种具有检验功能的智能存取快件箱。\n[0006] 本发明采用的技术方案是：一种具有检验功能的智能存取快件箱，包括多个储物柜、主控制显示系统、视频采集监控系统。\n[0007] 储物柜包括多个不同大小的存件柜和一个交换柜；存件柜用于存放不同大小的快件；交换柜用于拍摄快件的外观信息、获取快件尺寸数据和拍摄快件内部物品信息。\n[0008] 主控制显示系统包括控制模块，输入模块、输出模块、存储模块、通信模块、红外探测仪和LED灯。控制模块用于控制开启存件柜和交换柜的柜门和控制视频采集监控系统的起动和停止；输入模块用于向主控制显示系统输入快件的面单信息、送件员身份信息、取件人验证信息；输出模块用于向操作人员提供操作显示界面和操作语音提示；存储模块用于存储快件操作信息和视频信息；通信模块用于与收件人、快递公司以及后台数据服务器通信；红外探测仪用于探测是否有人靠近快件箱；LED灯用于在夜晚提供照明。\n[0009] 视频采集监控系统包括两个全景监控摄像头、一个面部摄像头、三维扫描摄像模块和托盘。全景监控摄像头用于监控整个快件箱全貌，拍摄送件员和取件人的操作过程；面部摄像头用于拍摄操作人员的面部特征；三维扫描摄像模块用于获取快件三维尺寸和拍摄快件外观视频或照片以及拍摄快件内部物品信息；托盘用于按一定速度旋转放置在上面的快件。\n[0010] 储物柜包括柜体和柜门，柜门上有电子锁，可实现自动控制开启柜门；交换柜内装有三维扫描摄像模块和托盘，可拍摄快件的三维信息用于获得快件的外观尺寸、拍摄快件外观视频或照片以及拍摄快件内部物品信息。\n[0011] 主控制显示系统，其输入模块包括RFID读卡器、条码扫描设备、九宫格键盘和（或）LCD触摸显示屏。RFID读卡器可读取送件员身份信息和快件上RFID卡中的面单信息，包括收件人姓名、联系方式、地址信息；条码扫描设备可用于获取快件的条码面单号；九宫格键盘用于输入面单信息，包括面单号、收件人姓名、联系方式、地址信息；输出模块包括LED显示终端或LCD显示终端、扬声器，其中LED显示终端或LCD显示终端用于显示操作信息，扬声器用于向送件员和取件人播放提示操作信息；存储模块用于存放中间操作数据、已存快件的外观视频或照片、问题件内部视频或照片；通信模块包括WIFI模块、GPRS模块、3G模块、蓝牙模块以及短信群发模块，其中WIFI模块、GPRS模块、3G模块、蓝牙模块用于与外部设备交换存储的信息，短信群发模块用于向收件人发送快件取件信息，包括快件箱位置、快件面单号和验证码；红外探测仪位于储物柜表面，用于检测是否有人靠近快件箱，当检测到有人靠近，向主控制显示系统发送信息，主控制显示系统启动视频监控系统，并根据周围亮度或当前时间判断是否开启LED灯，当检测到人已离开，则主控制显示系统自动关闭视频监控系统和LED灯。\n[0012] 视频采集监控系统，其两个全景监控摄像头分别位于快件箱的左右顶部，面部摄像头位于主控制显示系统的正上方，三维扫描摄像模块位于交换柜内，托盘位于交换柜的底部，视频采集监控系统的设备都是根据主控制显示系统的控制指令起动和关闭。\n[0013] 本发明提供的具有检验功能的智能存取快件箱的存件步骤如下：\n[0014] （1）送件员身份验证\n[0015] 送件员在使用快件箱前需要注册，注册信息包括送件员身份证号码及扫描件、所属快递公司名称、联系方式、负责区域信息；后台确认这些信息后，激活送件员的账号密码或向送件员发送与送件员信息绑定的唯一编号的射频卡，送件员可根据账号密码或射频卡在授权区域的快件箱上登录使用；送件员需要存快件时，点击输入模块中的存按钮，输入账号密码或扫描RFID卡，进行身份确认；\n[0016] （2）快件信息录入\n[0017] 送件员需录入的信息包括快件条码号、收件人姓名、联系方式、地址，送件员可采用条码扫描设备扫描快件条码信息、手工输入收件人信息；结合专利201420520458.5中，采用电子面单和RFID卡取代传统纸质面单，只需读取快件上的RFID卡即可获得收件人信息，送件员无需手工录入，快捷方便；\n[0018] （3）快件外观取证\n[0019] 主控制显示系统检测到快件的必要信息已经被录入后，打开交换柜门，待送件员将快件放入交换柜中并关闭柜门，主控制显示系统控制托盘转动，拍摄快件外观视频或照片并保存在存储模块，同时获取三维数据，得到快件的外观尺寸，或者根据送件员输入相应的快件尺寸大小，分配相应大小的、空的存件柜，开启存件柜门和交换柜柜门；\n[0020] （4）快件存放\n[0021] 待送货员将快件放入步骤（3）开启的存件柜中，并关闭存件柜柜门，主控制显示系统生成一条短信并发送给收件人，短信内容包括快件单号、验证码、快件箱位置，该快件存放流程完毕；在此过程中，全景监控摄像头拍摄送件员操作过程，监控其是否将交换柜中的快件放入对应的存件柜中；\n[0022] （5）继续存放快件\n[0023] 送件员如需继续存放快件，则返回步骤（2），直到存完所有快件，关闭交换柜门，退出系统。\n[0024] 本发明提供的具有检验功能的智能存取快件箱的存件取件步骤如下：\n[0025] （1）信息验证\n[0026] 收件人通过主控制显示系统输入快件单号和验证码，验证信息经主控制显示系统进行确认，信息正确，开启对应的柜门，如信息不正确则继续输入，3次输入不正确，面部摄像头保存该收件人面部信息；\n[0027] （2）验货\n[0028] 柜门打开后，通过扬声器和显示终端提示收件人是否当面验货，如不需当面验货，收件人取件后关闭存件柜柜门，完成取件步骤；如需验货，则提示收件人在主控制显示系统前打开快件，同时启动全景摄像头，拍摄验货过程，如快件没问题，则完成取货过程；如快件有问题，则主控制显示系统打开交换柜门，待收件人将快件放入交换柜中并关闭交换柜门，主控制显示系统拍摄货物损坏视频或照片，开启相应存件柜，待收件人将快件放入存件柜后，向存放该件的送件员发送短信，提醒需要处理问题快件；整个验货过程中，主控制显示系统通过扬声器提示取件人具体操作步骤。\n[0029] 通过本发明，可以达到的有益效果如下：（一）在收件人不在家或不方便接收快件时，送件员可以批量存储不成功投递快件，提高了快件最后一公里投递的效率，节约了人工成本；（二）可以清楚拍摄到货物放入快件箱中的外部特征，并拍摄到货物整个存储过程，为后续货物检验和取证提供了数据，明晰了责任；（三）可根据取件人需要提供验货视频证据，方便取件人处理后续货物损坏问题；（四）操作方便，有语音和显示器提示操作；（五）使用范围广，任何快递公司的送件员注册后均可使用。\n附图说明\n[0030] 图1是快件箱外观示意图；\n[0031] 图2是多个智能存取小箱网络拓扑图；\n[0032] 图3是存件步骤图；\n[0033] 图4是取件步骤图。\n具体实施方式\n[0034] 为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合附图，对本实用新型作进一步详细说明。\n[0035] 本发明提供的一种具有检验功能的智能存取快件箱，如图1所示，包括若干小号存件柜1、若干中号存件柜2、若干大号存件柜3、一个主控制显示系统4、一个交换柜5、全景摄像头6、LED灯17；主控制显示系统上集成有显示器7、条码扫描设备8、九宫格键盘9、RFID读卡器10、面部摄像头11、扬声器12、红外探测仪13；交换柜中有三维扫描摄像模块\n14和托盘15；所有的控制、显示、输入输出设备与后台的工控机16相连；工控机16中集成有存储模块、控制模块、WIFI模块、GPRS模块、3G模块、蓝牙模块和短信群发模块；每个存件柜和交换柜的柜门都安装一个电磁锁，与工控机中的控制模块相连，可通过工控机中的控制模块控制打开相应的柜门。\n[0036] 如图2所示，多个智能存取小箱通过有线或无线网络，与后台的数据服务器相连，数据服务器可访问每个智能存取快件箱的主控制显示系统，可提取保存的快件存取信息、视频信息、快件箱使用情况、设置用户权限，任何异常的操作和入侵都能被监控，工作人员可根据监控信息对各个快件箱进行维护工作，保障了各快件箱日常运行的安全。\n[0037] 存取快件箱安装好后，当无人接近主控制显示系统4时，其显示器7和扬声器12可根据预先设定在存储模块中的内容，循环播放广告。当红外探测仪13检测到有人靠近存取小箱时，显示器自动转到登录界面，根据时间或周围环境亮度判断是否开启LED灯17，如果晚上18点至6点或周围亮度较低，则开启LED灯17，白天6点至18点或周围亮度较高则不开启。\n[0038] 送件员要使用该存取快件箱，首先登录主控制显示系统的注册界面或在网上的注册界面，注册内容包括：送件员所属快递公司、送件员编号、姓名、身份证号、手机号、负责片区，并通过邮箱上传身份证复印件，数据服务器接收到注册信息后，由工作人员审核，为送件员分配账号和密码或发送RFID卡。送件员可通过账号密码或经过授权的RFID卡进行身份认证，进入经过授权的存取快件箱进行存包操作。\n[0039] 送件员存快件步骤如下：\n[0040] a）送件员身份认证：红外探测仪检测到有人靠近时，控制模块控制显示器7自动转入登录界面；待送件员在界面上选择存快件按钮，系统进入存快件身份认证界面，送件员可在主控制显示系统进行账号密码登录或直接通过授权的RFID卡通过RFID读卡器10进行身份识别；身份认证成功，则进入系统，身份信息输入错误，则重新输入，连续三次错误，控制系统控制面部摄像头4采集输入者面部信息；\n[0041] b）快件信息录入：如果是条码的快递面单，送件员通过条码扫描设备8获取面单号，采用九宫格键盘9输入快件的收件人姓名、地址、联系电话、快件大小；点击下一步，工控机16中的控制模块向交换柜5的电磁锁输出开锁指令，开启交换柜5的柜门；\n[0042] c）快件外观取证：待送件员将相应快件放入交换柜5中的托盘15上，并关闭交换柜柜门，控制模块控制托盘15转动，同时三维扫描摄像模块14拍摄货物的三维特征和视频或照片，拍摄完毕后存入存储模块中；控制模块根据快件大小打开相应大小、空的存件柜柜门，同时打开交换柜柜门；\n[0043] d）快件存放：待送件员将快件放入步骤c）打开的存件柜中，工控机生成一条短信并通过短信群发模块发送给收件人，短信内容包括快件单号、验证码、快件箱位置，完成一个快件的存放流程；在此过程中，全景监控摄像头拍摄送件员操作过程，监控其是否将交换柜中的快件放入对应的存件柜中；\n[0044] e）继续存放快件：送件员如需继续存放快件，则返回步骤b），直到存完所有快件；\n系统通过扬声器12提示送件员关闭交换柜门，退出系统。以上每一步操作，工控机均控制扬声器12输出相应的操作语音提示。\n[0045] 取件人取件步骤如下：\n[0046] a）身份认证：红外探测仪检测到有人靠近时，控制模块控制显示器7自动转入登录界面；待取件人在界面上选择取快件按钮，系统进入取快件身份认证界面，取件人可通过九宫格键盘9输入收到的身份验证信息；身份信息输入错误，则重新输入，连续三次错误，控制系统控制面部摄像头4采集输入者面部信息；身份认证成功，控制模块根据存储模块中保存的该账号对应的存件箱信息，开启相应的存件柜柜门，并删除该对应关系，即再次输入该信息则无法开启该柜门，保存取件人取快件的时间；\n[0047] b）验货：存件柜开启后，控制模块通过外放扬声器12询问取件人是否当场验货，如取件人不验货，则关闭相应存件柜门，完成取件步骤；如取件人要验货，系统提示收件人在主控制显示系统前打开快件，同时启动全景摄像头6拍摄验货过程；如快件没问题，则完成取货过程；如快件有问题，待取件人点击主控制显示系统上的留证按钮，控制模块打开交换柜5的柜门，待收件人将快件放入交换柜5中并关闭柜门，控制模块控制三维扫描摄像模块14和转盘15，拍摄问题快件的视频或照片，开启相应存件柜，待收件人将快件放入存件柜后，通信模块向存放该件的送件员发送短信，提醒需要处理问题快件，同时通过网络将该信息传送到后台服务器；如送件员在一定时间内未处理该问题件，后台工作人员将电话提醒快件员处理该问题快件。\n[0048] 以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。