石油化工多维感知巡检机器人及其供电系统

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202020560809.0
IPC分类号：G05D1/02
申请日期：
2020-04-15
申请人：
海隆石油集团（上海）信息技术有限公司;海隆石油工业集团有限公司

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著录项信息

专利名称	石油化工多维感知巡检机器人及其供电系统
申请号	CN202020560809.0	申请日期	2020-04-15
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	海隆石油集团（上海）信息技术有限公司;海隆石油工业集团有限公司	申请人地址	上海市宝山区罗东路1825号3幢1层变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	海隆石油集团（上海）信息技术有限公司,海隆石油工业集团有限公司	当前权利人	海隆石油集团（上海）信息技术有限公司,海隆石油工业集团有限公司
发明人	薛坤;栾国华;于立成;韩玉杰;杨克龙;孙冬远;丰秦;秦倩倩;侯岳
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本实用新型涉及工业巡检机器人技术领域，公开了石油化工多维感知巡检机器人及其供电系统，供电系统包括主电源及备用电源，主电源耦接有变压板，备用电源与所述变压板均耦接于一电压选择单元，中控平台及通信单元耦接于所述电压选择单元，检测元件、驱动控制单元、激光雷达、GPS导航系统以及测距装置均耦接于所述变压板。通过设置备用电源，并中控平台及通信单元通过电压选择单元与主电源及备用电源耦接，在出现紧急事件，备用电源依旧可以给中控平台和通信单元供电，从而便于向远程控制中心发送巡检机器人故障地点，等待救援。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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