机器人远端触力反馈用摩擦轮式粒子植入装置

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201921252565.3
IPC分类号：A61M36/04
申请日期：
2019-08-03
申请人：
安徽工程大学;芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司

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专利名称	机器人远端触力反馈用摩擦轮式粒子植入装置
申请号	CN201921252565.3	申请日期	2019-08-03
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61M36/04 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61M 将介质输入人体内或输到人体上的器械（将介质输入动物体内或输入到动物体上的器械入A61D7/00；用于插入棉塞的装置入A61F13/26；喂饲食物或口服药物用的器具入A61J；用于收集、贮存或输注血液或医用液体的容器入A61J1/05）；为转移人体介质或为从人体内取出介质的器械（外科用的入A61B，外科用品的化学方面入A61L；将磁性元件放入体内进行磁疗的入A61N2/10）；用于产生或结束睡眠或昏迷的器械〔4，5〕 A61M36/00 把放射性材料运用于人体的〔5〕 A61M36/04 专门适用于把放射性材料放入，例如吸入或注射入体内的设备〔5〕	IPC分类号	A;6;1;M;3;6;/;0;4查看分类表>
申请人	安徽工程大学;芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司	申请人地址	安徽省芜湖市鸠江区北京中路变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	安徽工程大学,芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司	当前权利人	安徽工程大学,芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司
发明人	汪维波;许德章;梁艺;汪步云;汪康;季景
代理机构	北京汇信合知识产权代理有限公司	代理人	朱昱

摘要

本实用新型涉及医疗器械领域，具体是机器人远端触力反馈用摩擦轮式粒子植入装置，包括直线滑台以及设置在直线滑台上的垫块、与外接的控制相连的限位开关组，还包括：卷丝装置、送针装置，其具体使用步骤如下：S1；直线运动；S2；精确定位；S3；回转运动；S4；传递驱动力；S5；导向粒子；S6；植入；通过卷丝电机与送丝电机控制内针的回收长度，并采用齿轮传动的方式实现内针的植入，使得内针的植入结构紧凑，并可以直接控制内针的植入长度，所用的直线滑台可直接控制外针的植入状态，采用六维力传感器直接与外针相连，可以实时监测外针的受力情况，并将受力信息传输给控制器，实现整体的反馈控制。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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