一种自动钩织机

1.一种自动钩织机，其特征在于，包括：
承载圈旋转机构，用于夹持承载圈并驱动所述承载圈绕圆心旋转；
钩织机构，包括呈倒L型的送线弯管(1)、钩针(2)以及驱动组件，所述送线弯管(1)的竖直段部分和钩针(2)均安装在所述驱动组件上；所述送线弯管(1)与所述钩针(2)相对设置，所述送线弯管(1)顶部的出线端口朝向所述钩针(2)设置；所述驱动组件用于驱动所述送线弯管(1)在竖直平面上第一预设角度范围内往复摆动；所述驱动组件还用于驱动所述钩针(2)靠近或远离所述送线弯管(1)、并驱动所述钩针(2)绕轴向在第二预设角度范围内往复旋转以与所述送线弯管(1)的摆动相配合；所述驱动组件还用于驱动所述钩针(2)与所述送线弯管(1)同步上下往复运动；以及，
送线机构，用于将线材主动送入所述送线弯管(1)底部的进线端口内。
2.如权利要求1所述的一种自动钩织机，其特征在于，所述承载圈旋转机构包括第一基板(3)、两个相对设置在所述第一基板(3)上的固定夹持组件(4)以及一个设置在所述第一基板(3)上的可调节夹持组件(5)；其中，
所述可调节夹持组件(5)位于两个所述固定夹持组件(4)连线的中线上；所述送线弯管(1)和钩针(2)均位于两个所述固定夹持组件(4)之间设置；所述第一基板(3)上于两个所述固定夹持组件(4)之间设置有穿线孔(6)；
所述固定夹持组件(4)包括固定、竖直设置在所述第一基板(3)上的轴套(7)，沿所述轴套(7)轴向转动穿设在所述轴套(7)内的转轴以及转动安装在所述轴套(7)顶部的第一卡件(8)，所述第一卡件(8)底部与所述转轴顶端连接，所述转轴底端从所述第一基板(3)内向下穿出后安装有从动同步轮(9)；
所述可调节夹持组件(5)包括呈倒L型的安装座(10)、滑动安装在所述安装座(10)顶部的滑动座(11)、位于所述安装座(10)顶部一端设置的调整件(12)以及转动安装在所述安装座(10)远离所述调整件(12)一端上的第二卡件(13)，所述第二卡件(13)底部与万向传动轴(14)的一端连接，所述万向传动轴(14)另一端向下从所述第一基板(3)底部穿出后也连接有从动同步轮(9)；所述调整件(12)与所述滑动座(11)一端连接，用于带动所述滑动座(11)沿所述安装座(10)顶部滑动使所述第二卡件(13)靠近或远离所述第一卡件(8)；
所述第一基板(3)底部设置有第一电机(15)，所述第一电机(15)上安装有主动同步轮(16)，所述主动同步轮(16)通过一条同步带与三个所述从动同步轮(9)连接；
所述第一卡件(8)和第二卡件(13)位于同一水平面内设置。
3.如权利要求2所述的一种自动钩织机，其特征在于，所述承载圈旋转机构还包括位于所述第一基板(3)两侧相对设置的辅助夹持组件(17)，所述辅助夹持组件(17)包括第一立柱(18)和转动安装在所述第一立柱(18)顶端的第三卡件(80)，所述第一立柱(18)底端通过螺栓可调整地安装在所述第一基板(3)上的调整孔(19)内；
所述调整孔(19)呈长条状，与两个所述固定夹持组件(4)连线的中线垂直设置；
所述第三卡件(80)与所述第一卡件(8)和第二卡件(13)均位于同一水平面内设置。
4.如权利要求3所述的一种自动钩织机，其特征在于，所述第一卡件(8)、第二卡件(13)和第三卡件(80)结构相同；
所述第一卡件(8)包括圆盘(20)和同心设置在所述圆盘(20)顶部的圆台(21)，所述圆台(21)的下底面小于上底面，所述圆盘(20)底部同心设置有向下延伸的连接杆(22)。
5.如权利要求1所述的一种自动钩织机，其特征在于，所述驱动组件包括弯管驱动模块、钩针驱动模块以及用于协调所述弯管驱动模块和钩针驱动模块运动的协调模块；
所述弯管驱动模块包括第一安装杆(26)和安装架(27)，所述安装架(27)包括第一安装块和位于所述第一安装块顶部的U型架，所述第一安装杆(26)的一端转动连接在所述第一安装块内，所述U型架两侧顶部均转动连接有第二立柱(28)，所述第二立柱(28)底部固定连接在第二基板(29)上；所述送线弯管(1)安装在所述第一安装杆(26)的另一端上，所述送线弯管(1)轴向与所述第一安装杆(26)轴向垂直设置；
所述钩针驱动模块包括第二安装杆(30)和第二安装块(31)，所述第二安装杆(30)的一端滑动穿设在所述第二安装块(31)内且所述第二安装杆(30)能够相对于所述第二安装块(31)转动，所述第二安装块(31)转动安装在所述U型架内，所述钩针(2)同轴连接在所述第二安装杆(30)的另一端上；
所述协调模块包括上下运动协调单元、弯管摆动协调单元、钩针旋转协调单元、钩针进退协调单元以及第二电机；所述上下运动协调单元、弯管摆动协调单元和钩针进退协调单元均与所述第二电机传动连接；
所述上下运动协调单元与所述第一安装杆(26)和第二安装杆(30)传动连接，用于驱动所述第一安装杆(26)和第二安装杆(30)在预设范围内同步上下摆动；
所述弯管摆动协调单元与所述第一安装杆(26)传动连接，用于驱动所述第一安装杆(26)沿轴向在第一预设角度范围内往复转动；
所述钩针旋转协调单元与所述第二安装杆(30)传动连接，用于驱动所述第二安装杆(30)沿轴向在第二预设角度范围内往复转动；
所述钩针进退协调单元与所述第二安装杆(30)传动连接，用于驱动所述第二安装杆(30)靠近或远离所述送线弯管(1)。
6.如权利要求5所述的一种自动钩织机，其特征在于，所述上下运动协调单元包括第一转动轴(32)、安装在所述第一转动轴(32)上的驱动柱(33)以及驱动板(34)；
所述第一转动轴(32)底部转动连接在所述第二基板(29)上，所述第一转动轴(32)底端向下穿出所述第二基板(29)后安装有齿轮(35)；
所述驱动板(34)的一端转动连接在第三立柱(36)顶部，所述第三立柱(36)底部固定连接在所述第二基板(29)上；所述驱动板(34)位于所述驱动柱(33)一侧、板面纵向设置；
所述驱动柱(33)的外周壁上设置有驱动槽(37)，所述驱动槽(37)沿所述驱动柱(33)的外周壁表面贯通设置，所述驱动板(34)上设置有销轴(38)，所述销轴(38)的一端插设在所述驱动槽(37)内与所述驱动槽(37)内壁接触；
所述驱动板(34)上具有两条上下间隔且平行设置的连接孔(39)，所述第一安装杆(26)中部和第二安装杆(30)中部均套设有连接块(40)，两块所述连接块(40)上均连接有螺杆(41)，两根所述螺杆(41)分别穿设在对应的所述连接孔(39)内。
7.如权利要求6所述的一种自动钩织机，其特征在于，所述弯管摆动协调单元包括第二转动轴(42)、第一往复摆动驱动单元和一端固定连接在所述第二转动轴(42)上的第一连接臂(43)，所述第一连接臂(43)与所述第二转动轴(42)垂直设置，所述第一连接臂(43)的另一端与所述第一安装杆(26)靠近所述第一安装块的一端通过传动杆(44)连接，所述传动杆(44)的一端与所述第一连接臂(43)球铰连接、另一端上球铰有曲柄(45)，所述曲柄(45)固定套设在所述第一安装杆(26)上；
所述第二转动轴(42)竖直转动设置在所述第二基板(29)上；
所述第一往复摆动驱动单元包括第一轮盘(46)和第一拉杆(47)，所述第一轮盘(46)转动安装在所述第二基板(29)上，所述第一轮盘(46)底部连接有第一同步轴，所述第一同步轴向下穿出所述第二基板(29)后连接有同步轮(48)；所述第一拉杆(47)的一端转动连接在所述第一轮盘(46)上、另一端与所述第二转动轴(42)上的第二连接臂(49)转动连接，所述第二连接臂(49)与所述第二转动轴(42)垂直设置，所述第一拉杆(47)与所述第一轮盘(46)的连接处偏心设置。
8.如权利要求5所述的一种自动钩织机，其特征在于，所述钩针旋转协调单元包括第三电机(50)，所述第三电机(50)通过安装板(51)固定安装在所述第二安装块(31)上，所述第二安装块(31)上通过轴承座(52)转动安装有同步轮(48)，所述第二安装杆(30)滑动穿设在所述轴承座(52)和同步轮(48)内，且所述第二安装杆(30)穿设在所述轴承座(52)和同步轮(48)内的一端为方形柱以使所述同步轮(48)能够带动第二安装杆(30)旋转。
9.如权利要求5所述的一种自动钩织机，其特征在于，所述钩针进退协调单元包括第三转动轴(53)、第二往复摆动驱动单元和固定连接在所述第三转轴上的推动连接件；
所述第三转动轴(53)竖直转动设置在所述第二基板(29)上；
所述第二往复摆动驱动单元包括第二轮盘(54)和第二拉杆(55)，所述第二轮盘(54)转动安装在所述第二基板(29)上，所述第二轮盘(54)底部连接有第二同步轴，所述第二同步轴向下穿出所述第二基板(29)后连接有同步轮(48)和齿轮(35)；所述第二拉杆(55)的一端转动连接在所述第二轮盘(54)上、另一端与所述第三转动轴(53)上的第三连接臂(56)转动连接，所述第三连接臂(56)与所述第三转动轴(53)垂直设置，所述第二拉杆(55)与所述第二轮盘(54)的连接处偏心设置；
所述推动连接件包括固定块(57)、活动块(58)、呈C字型的连接座(59)以及连接套(60)，所述固定块(57)固定安装在所述第三转动轴(53)上，所述固定块(57)上具有U型的连接部，所述活动块(58)转动安装在所述连接部内，所述连接座(59)的外侧壁上固定连接有活动轴(61)，所述活动轴(61)活动插设在所述活动块(58)内，；
所述连接套(60)的一端水平转动连接在所述连接座(59)内，所述连接套(60)的另一端固定套设在所述第一安装杆(26)上。
10.如权利要求1所述的一种自动钩织机，其特征在于，所述送线机构包括放线架(74)和送线组件；其中，
所述送线组件包括送线张紧板(62)和依次设置在所述送线张紧板(62)上的主动送线模块、送线触发模块、松紧调节柱(63)和导轮(64)；
所述主动送线模块包括送线轮(65)、压线轮(66)和第四电机(67)，所述压线轮(66)与所述送线轮(65)相对设置，所述第四电机(67)与所述送线轮(65)连接；
所述送线触发模块包括过线块(68)和横穿在所述过线块(68)内的瓷眼(69)，所述过线块(68)通过第一弹簧柱(70)安装在送线张紧板(62)上；所述送线张紧板(62)上设置有与所述过线块(68)相对的触发元件，所述触发元件与所述第四电机(67)的控制器电信号连接；
所述导轮(64)通过第二弹簧柱(71)安装在送线张紧板(62)上。

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