具有运行跨度大的龙门式多轴机器人结构

发明专利有效专利

申请号：
CN201810760332.8
IPC分类号：B25J9/02;B25J9/14
申请日期：
2018-07-12
申请人：
十堰市时纬自动化科技有限公司

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著录项信息

专利名称	具有运行跨度大的龙门式多轴机器人结构
申请号	CN201810760332.8	申请日期	2018-07-12
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2018-11-13	公开/公告号	CN108789387A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/02 以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的（B25J 9/06优先）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;2;;;B;2;5;J;9;/;1;4查看分类表>
申请人	十堰市时纬自动化科技有限公司	申请人地址	湖北省十堰市茅箭区丹江路门神巷刘家里36号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	十堰市时纬自动化科技有限公司	当前权利人	十堰市时纬自动化科技有限公司
发明人	刘涛;何波;温平;张成
代理机构	北京华仲龙腾专利代理事务所（普通合伙）	代理人	李静

摘要

本发明提供了具有运行跨度大的龙门式多轴机器人结构，包括：滑轨、夹紧机构、夹紧辅助块；气缸设置在滑块的上部前端，且气缸与滑块通过内置螺栓紧固相连接；滑块的内部气缸的下部中间设置有气杆，且气缸通过滑块与气杆通过嵌入方式相连接；气杆的底部外端设置有夹紧机构，且气杆与夹紧机构通过旋接方式相连接；夹紧机构的内部中间设置有滑动轴，且夹紧机构与滑动轴通过卡合方式相连接；滑动轴的外部上端设置有活接，且滑动轴与活接通过套合方式相连接；本发明通过对结构上的改进，并结合现有技术，具有结构精良，运行时稳定性好，且运行时跨度大的优点，解决了现有装置技术中出现的问题和不足，使之更加具有实用性的目的。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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