基于视觉导引的板带表面处理机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN201810568517.9
IPC分类号：B25J11/00;B25J19/00;B25J9/16
申请日期：
2018-06-05
申请人：
科芃智能科技（苏州）有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	基于视觉导引的板带表面处理机器人
申请号	CN201810568517.9	申请日期	2018-06-05
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2018-11-16	公开/公告号	CN108818544A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J11/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J11/00 不包含在其他组的机械手	IPC分类号	B;2;5;J;1;1;/;0;0;;;B;2;5;J;1;9;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;1;6查看分类表>
申请人	科芃智能科技（苏州）有限公司	申请人地址	江苏省苏州市相城经济技术开发区澄阳街道澄阳路116号阳澄湖国际科技创业园1号楼A座819-820室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	科芃智能科技（苏州）有限公司	当前权利人	科芃智能科技（苏州）有限公司
发明人	罗新斌;张品军;李坤杰
代理机构	北京高沃律师事务所	代理人	暂无

摘要

本发明公开了一种基于视觉导引的板带表面处理机器人，通过第一视觉检测装置检测到板带缺陷的类型和分布后，在控制系统的控制下，先由第一执行机构进行初步处理，然后由第二视觉检测装置进行复检。若复检结果显示仍有缺陷未处理或未处理完成，则控制系统控制第二执行机构进行二次处理。第一执行机构和第二执行机构的表面处理方式可以是焊接、打磨、喷涂、修复、净化等表面处理方式，也可以是打标、贴标等其它加工方式。本发明的板带表面处理机器人可以根据待处理对象的特点自动选择第一执行机构和第二执行机构的最佳动作路径，自动实现以时间或作业强度为控制量的作业策略控制，以实现不同程度处理对象的合理、有效处理。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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