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自动导引车辆无线控制系统

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201210262761.5
  • IPC分类号:G05D1/02
  • 申请日期:
    2012-07-27
  • 申请人:
    苏州工业园区职业技术学院
著录项信息
专利名称自动导引车辆无线控制系统
申请号CN201210262761.5申请日期2012-07-27
法律状态暂无申报国家中国
公开/公告日2012-11-07公开/公告号CN102768537A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G05D1/02IPC分类号G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人苏州工业园区职业技术学院申请人地址
江苏省南京市江宁经济技术开发区苏源大道19号九龙湖国际企业总部园C4座一楼 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人江苏若博机器人科技有限公司当前权利人江苏若博机器人科技有限公司
发明人张好明
代理机构苏州广正知识产权代理有限公司代理人刘述生
摘要
本发明提出一种自动导引车辆无线控制系统,其包括电池、控制模块、电机控制器、第一电机、第二电机、第三电机、信号处理器及机械装置,第一电机和第二电机驱动机械装置运动;第三电机为自动装载电机。该系统进一步包括无线控制模块,该无线控制模块与控制模块通信连接,以无线控制自动导引车辆的运动;其中,电池与控制模块、电机器依次连接,电机控制器与第一电机、第二电机和第三电机连接后,进一步连接信号处理器。控制模块为一双核控制器,其包括ADSP电路及FPGA电路。

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