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一种电力作业用的可爬坡机器人

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN201820395210.9
  • IPC分类号:B62D55/08;H02B3/00
  • 申请日期:
    2018-03-22
  • 申请人:
    广东电网有限责任公司清远供电局
著录项信息
专利名称一种电力作业用的可爬坡机器人
申请号CN201820395210.9申请日期2018-03-22
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D55/08IPC分类号B;6;2;D;5;5;/;0;8;;;H;0;2;B;3;/;0;0查看分类表>
申请人广东电网有限责任公司清远供电局申请人地址
广东省清远市清城区北江一路38号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人广东电网有限责任公司清远供电局当前权利人广东电网有限责任公司清远供电局
发明人胡金磊;孙振;罗建军;欧阳旭东;黎阳羊
代理机构广州粤高专利商标代理有限公司代理人林丽明
摘要
本实用新型公开了一种电力作业用的可爬坡机器人。所述可爬坡机器人包括:带车轮的支撑底座,六轴机器手,设置于所述支撑底座上,所述六轴机器手上设置有云台框架,所述云台框架内容纳有用于检测的探测组件,履带底盘,可爬坡机构和伸缩机构等。本实用新型提供的电力作业用的可爬坡机器人通过特定的可爬坡结构和伸缩结构设计,可实现机器人在陡坡或楼梯上的行走;另外通过探测组件的设置可实现机器人对变电站的开关柜等设备的检测,本实用新型提供的可爬坡机器人可替代人工在高压下作业,大大提升了用户体验,扩大了其应用范围。

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