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一种可调节式机械手

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201710627730.8
  • IPC分类号:B25J15/02
  • 申请日期:
    2017-07-28
  • 申请人:
    周如彬
著录项信息
专利名称一种可调节式机械手
申请号CN201710627730.8申请日期2017-07-28
法律状态撤回申报国家中国
公开/公告日2019-02-05公开/公告号CN109304722A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B25J15/02IPC分类号B;2;5;J;1;5;/;0;2查看分类表>
申请人周如彬申请人地址
江苏省泰州市海陵区九龙镇掁东村10组 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人周如彬当前权利人周如彬
发明人周如彬
代理机构泰州地益专利事务所代理人王楚云
摘要
本发明公开了一种可调节式机械手,包括连接臂,连接臂底部固定设置有连接座,连接座内两侧分别设置有丝杆且两侧丝杆的旋向相反,两侧丝杆之间通过连接轴相互连接,连接座内一侧设置有驱动电机且驱动电机的输出端通过联轴器与丝杆相互连接,丝杆上设置有丝母,丝母底部固定设置有连杆且连杆伸出连接座底部,连接座底部设置有与连杆配合的导向滑槽,连杆底部固定设置有L型支撑板,L型支撑板上前后两侧分别对称固定设置有挡板,挡板外侧设置有滑槽,滑槽内设置有滑块,前后两侧滑块之间固定设置有弹性束缚带,L型支撑板内侧通过弹簧连接有一夹紧板,本发明适用于不同大小型号的物件且能够有效地保证物件转运时的稳定性和安全性。

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