基于演化博弈理论的多智能体协调控制方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201710741105.6
IPC分类号：G05B13/04;G05B13/02;G06N99/00
申请日期：
2017-08-25
申请人：
东北大学

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著录项信息

专利名称	基于演化博弈理论的多智能体协调控制方法
申请号	CN201710741105.6	申请日期	2017-08-25
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2017-12-15	公开/公告号	CN107479380A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05B13/04 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05B 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置（应用流体作用的一般流体压力执行器或系统入F15B；阀门本身入F16K；仅按机械特征区分的入G05G；传感元件见相应小类，例如G12B，G01、H01的小类；校正单元见相应的小类，例如H02K） G05B13/00 自适应控制系统，即系统按照一些预定的准则自动调整自己使之具有最佳性能的系统（G05B 19/00优先；计算机零部件入G06F 15/18）〔3〕 G05B13/02 电的 G05B13/04 包括使用模型或模拟器的〔3〕	IPC分类号	G;0;5;B;1;3;/;0;4;;;G;0;5;B;1;3;/;0;2;;;G;0;6;N;9;9;/;0;0查看分类表>
申请人	东北大学	申请人地址	辽宁省沈阳市浑南区创新路195号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	东北大学	当前权利人	东北大学
发明人	杜金铭;王龙;唐立新
代理机构	大连东方专利代理有限责任公司	代理人	姜玉蓉;李洪福

摘要

本发明公开了一种基于演化博弈理论的多智能体协调控制方法。通过构建一个具有自然选择属性的演化系统，考虑智能体之间的博弈冲突，实现多智能体的协调控制。所提出的方法包括以下步骤：S1：建立多智能体理论框架；S2：通过通讯拓扑图建立智能体之间的拓扑关系：设通讯拓扑图；S3：根据被控制的目标确定博弈类型；S4：根据智能体之间的博弈关系计算收益，基于博弈矩阵定义多智能体系统的状态，系统中每一组分量的变化采用复制动力学方程表示，分析复制动力学方程的平衡点，确定系统的演化稳定策略；S5：评估智能体的适应度；S6：在系统演化过程中智能体评估其收益并进行策略更新。

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