面向高速精密作业的混联机器人装置

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201120570997.6
IPC分类号：B25J9/08;H01L33/00
申请日期：
2011-12-30
申请人：
中国科学院合肥物质科学研究院

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著录项信息

专利名称	面向高速精密作业的混联机器人装置
申请号	CN201120570997.6	申请日期	2011-12-30
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/08 以部件结构为特征的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;8;;;H;0;1;L;3;3;/;0;0查看分类表>
申请人	中国科学院合肥物质科学研究院	申请人地址	安徽省合肥市蜀山湖路350号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国科学院合肥物质科学研究院	当前权利人	中国科学院合肥物质科学研究院
发明人	陈丹惠;骆敏舟;梅涛;赵江海;徐林森;章小建;方世辉
代理机构	常州佰业腾飞专利代理事务所（普通合伙）	代理人	朱小杰

摘要

本实用新型涉及一种面向高速精密作业的混联机器人装置，具有在竖直平面内一上一下平行设置的一对滑轨，滑轨上分别可滑动地设置有相互对应的上滑块和下滑块，上滑块上可转动地连接有第一连杆，下滑块上可转动地连接有第二连杆和第三连杆，第一连杆的另一端通过联接轴与第二连杆的中部可转动地连接，第二连杆和第三连杆的另一端分别可转动地与第四连杆的两端连接，第四连杆上固定有贴片装置，贴片装置的下方设有料槽和LED基板，料槽的一侧设有CCD摄像机。本实用新型采用串并联混合方式直接驱动，且只有四自由度运动，所以结构简单、制造方便，而且控制容易，能满足LED元器件分拣、插装的要求。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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