激光出光指示点的标定方法、装置和振镜同轴视觉系统

发明专利有效专利

申请号：
CN202010760673.2
IPC分类号：B23K26/04;B23K26/70;G06T7/80;G06F17/16
申请日期：
2020-07-31
申请人：
深圳市学而用科技有限公司

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专利名称	激光出光指示点的标定方法、装置和振镜同轴视觉系统
申请号	CN202010760673.2	申请日期	2020-07-31
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2020-11-03	公开/公告号	CN111872544A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23K26/04 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23K 钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工（用金属的挤压来制造金属包覆产品入B21C 23/22；用铸造方法制造衬套或包覆层入B22D 19/08；用浸入方式的铸造入B22D 23/04；用烧结金属粉末制造复合层入B22F 7/00；机床上的仿形加工或控制装置入B23Q；不包含在其他类目中的包覆金属或金属包覆材料入C23C；燃烧器入F23D） B23K26/00 用激光束加工，例如焊接，切割或打孔〔2，3，2014.01〕 B23K26/02 工件的定位和观测，如相对于冲击点，激光束的对正，瞄准或聚焦〔3，2014.01〕 B23K26/04 激光束的自动对正，瞄准或聚焦，如应用反向散射光〔3，2014.01〕	IPC分类号	B;2;3;K;2;6;/;0;4;;;B;2;3;K;2;6;/;7;0;;;G;0;6;T;7;/;8;0;;;G;0;6;F;1;7;/;1;6查看分类表>
申请人	深圳市学而用科技有限公司	申请人地址	广东省深圳市宝安区松岗街道溪头社区107国道宏发君域花园1栋A302 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳市学而用科技有限公司	当前权利人	深圳市学而用科技有限公司
发明人	叶恒青;覃海云;石润发;叶杰飞
代理机构	深圳市韦恩肯知识产权代理有限公司	代理人	李华双

摘要

本发明涉及激光出光指示点的标定方法、装置和振镜同轴视觉系统，该标定方法通过分别获取各个预设拍照位置点各自对应的出光标刻点阵列以及各个出光标刻点阵列各自对应的点阵列图像，计算对应的透视变换矩阵和各张点阵列图像所对应的标准图像旋转角度，获取实时拍照位置点在振镜坐标系下的第一坐标，并将振镜移动到实时拍照位置点以触发相机组件对实时拍照位置点进行拍照，得到产品拍摄图像，根据第一坐标、透视变换矩阵和标准图像旋转角度对产品拍摄图像分别进行旋转摆正和标识处理，将标识处理后的产品拍摄图像在振镜绘图区域中对应的贴图显示区域内进行实时贴图显示，总体上提高了整个振镜同轴视觉系统的加工处理效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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