智能可移动看家玩具狗及安防监控系统

1.一种智能可移动看家玩具狗，其特征在于，包括：
壳体，被构造成玩具狗的形状；
监控装置，设置于所述壳体上，所述监控装置包括摄像头，与所述摄像头相连的图像识别模块，与所述摄像头及图像识别模块相连的控制模块，与所述控制模块相连的报警模块、驱动电机及无线通信模块；
滚动轮，安装于所述壳体的底部，且与所述驱动电机相连以通过所述驱动电机驱动旋转。
2.根据权利要求1所述的智能可移动看家玩具狗，其特征在于，所述监控装置还包括与所述控制模块相连的安防传感器。
3.根据权利要求2所述的智能可移动看家玩具狗，其特征在于，所述安防传感器包括红外传感器、煤气传感器、烟雾传感器及温度传感器中的一种或几种。
4.根据权利要求1所述的智能可移动看家玩具狗，其特征在于，所述摄像头及图像识别模块设置于所述壳体的眼部。
5.根据权利要求1所述的智能可移动看家玩具狗，其特征在于，所述报警模块设置于所述壳体的头部。
6.根据权利要求1所述的智能可移动看家玩具狗，其特征在于，所述无线通信模块为WIFI模块。
7.一种安防监控系统，其特征在于，包括：
如权利要求1至6中任一项所述的智能可移动看家玩具狗，用于对预定环境进行安防监控；
服务器，与所述智能可移动看家玩具狗无线通信连接，用于接收并转发所述智能可移动看家玩具狗上传的报警信号和/或视频数据；
智能移动终端，与所述服务器无线通信连接，用于接收所述服务器转发的报警信号和/或视频数据，以及发送用于控制所述智能可移动看家玩具狗移动的控制指令。
8.根据权利要求7所述的安防监控系统，其特征在于，所述智能移动终端为智能手机或平板电脑。

智能可移动看家玩具狗及安防监控系统\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及安防监控技术领域，尤其涉及一种智能可移动看家玩具狗及安防\n监控系统。\n背景技术\n[0002] 家庭安防是自动探测发生在布防监测区域内的侵入行为，并提示住户或值班人员\n发生报警的区域部位，显示可能采取对策的系统。\n[0003] 目前，家庭安防系统广泛应用于家庭住宅预防盗窃、抢劫以及紧急救助、烟火报\n警、防剪线报警、煤气泄漏报警、保险柜防盗报警甚至有些企事业单位也可以使用，例如货\n物仓库防盗报警、工厂重地、禁区防盗报警、金融部门防抢防盗报警、机关单位、机密档案防\n盗、商店商场物品仓库防盗报警、住宅小区商住楼联网防盗报警、汽车停车库防盗报警。\n[0004] 然而，目前家居安防产品具有以下几点不足：(1)不具备可移动性，监控范围受\n限；(2)一般采用电脑远程监控，使用者无法实时与产品互动，无法实时了解监控重要信\n息；(3)缺乏智能识别功能；(4)不具备娱乐性。\n实用新型内容\n[0005] 本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足而提供一种智能可移动看家玩具\n狗及安防监控系统。\n[0006] 本实用新型解决现有技术问题所采用的技术方案是：一种智能可移动看家玩具\n狗，包括：\n[0007] 壳体，被构造成玩具狗的形状；\n[0008] 监控装置，设置于所述壳体上，所述监控装置包括摄像头，与所述摄像头相连的图\n像识别模块，与所述摄像头及图像识别模块相连的控制模块，与所述控制模块相连的报警\n模块、驱动电机及无线通信模块；\n[0009] 滚动轮，安装于所述壳体的底部，且与所述驱动电机相连以通过所述驱动电机驱\n动旋转。\n[0010] 优选地，所述监控装置还包括与所述控制模块相连的安防传感器。\n[0011] 优选地，所述安防传感器包括红外传感器、煤气传感器、烟雾传感器及温度传感器\n中的一种或几种。\n[0012] 优选地，所述摄像头及图像识别模块设置于所述壳体的眼部。\n[0013] 优选地，所述报警模块设置于所述壳体的头部。\n[0014] 优选地，所述无线通信模块为WIFI模块。\n[0015] 一种安防监控系统，包括：\n[0016] 如上所述的智能可移动看家玩具狗，用于对预定环境进行安防监控；\n[0017] 服务器，与所述智能可移动看家玩具狗无线通信连接，用于接收并转发所述智能\n可移动看家玩具狗上传的报警信号和/或视频数据；\n[0018] 智能移动终端，与所述服务器无线通信连接，用于接收所述服务器转发的报警信\n号和/或视频数据，以及发送用于控制所述智能可移动看家玩具狗移动的控制指令。\n[0019] 优选地，所述智能移动终端为智能手机或平板电脑。\n[0020] 本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的智能可移动看家玩具狗及安防监控\n系统，其中，智能可移动看家玩具狗可以可控移动，当移动至预定位置，即可采集一定范围\n内的视频数据，如此，可以监控任意范围的环境情况，而且具有娱乐性。同时，能够进行人脸\n识别，判断是否有陌生人闯入，当有陌生人闯入时，可以发出报警同时推送信息至主人的手\n机等智能移动终端上；而智能移动终端还可以实时获取视频数据，对室内环境进行了解，并\n可以控制智能可移动看家玩具狗移动至不同位置，以获取不同位置视频数据对不同位置进\n行监控。\n附图说明\n[0021] 图1是本实用新型实施例智能可移动看家玩具狗的结构示意图；\n[0022] 图2是本实用新型实施例安防监控系统的结构示意图。\n[0023] 本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。\n具体实施方式\n[0024] 下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始\n至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参\n考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型\n的限制。\n[0025] 在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽\n度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了\n便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方\n位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。\n[0026] 此外，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固\n定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是\n直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通\n技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。\n[0027] 参照图1所示，本实用新型实施例提供了一种智能可移动看家玩具狗100，包括壳\n体、监控装置及滚动轮107。\n[0028] 具体而言，壳体被构造成玩具狗的形状，也就是说，该壳体的外形是类似于玩具狗\n的形状，狗具有看家的本性，将壳体设计成玩具狗的形状，具有看家的寓意，而且具有较强\n的娱乐性和玩赏性。\n[0029] 监控装置设置于壳体上，该监控装置包括摄像头101、图像识别模块102、控制模\n块103、驱动电机105及无线通信模块106。其中，摄像头101用于获取视频图像，例如可以\n采集一定范围内的监控视频数据，或者可以采集人脸图像，例如将智能可移动看家玩具狗\n100放置于房间门口，有人进入时即可采集到进入者的人脸图像。\n[0030] 图像识别模块102与所述摄像头101相连，用于对摄像头101采集的人脸图像进\n行识别，判断采集的人脸图像是否为陌生人。\n[0031] 控制模块103与摄像头101、图像识别模块102、驱动电机105及无线通信模块106\n相连，该控制模块103可以对摄像头101、图像识别模块102、驱动电机105及无线通信模块\n106等进行控制。例如当图像识别模块102识别出人脸图像为陌生人时，图像识别模块102\n发送信息至控制模块103，控制模块103则控制报警模块104报警，同时，控制模块103还\n将报警信息通过无线通信模块106发送至外部的服务器200，再通过服务器200发送至智\n能移动终端300。此外，无线通信模块106还可以接收来自智能移动终端300且经服务器\n200转发的控制命令，例如视频请求命令或移动控制命令，控制模块103则可响应视频请求\n命令而控制摄像头101采集所在环境的视频数据，并上传至服务器200，在通过服务器200\n传至智能移动终端300，实现视频监控；控制模块103还可响应移动控制命令而控制驱动电\n机105工作。\n[0032] 滚动轮107安装于壳体的底部，且与驱动电机105相连以通过所述驱动电机105\n驱动旋转。也就是说，在驱动电机105工作时，滚动轮107即可转动，本实用新型的智能可\n移动看家玩具狗100可以移动。\n[0033] 需要说明的是，智能移动终端300可以是主人随身携带的手机或平板电脑等终端\n设备，将本实用新型的智能可移动看家玩具狗100置于房间中，当有陌生人闯入，通过摄像\n头101捕获人脸图像，并通过图像识别模块102识别出为陌生人，推送消息给控制模块103，\n控制模块103收到信息后控制无线通信模块106向服务器200发送报警信息，同时，控制报\n警模块104发出报警提示。\n[0034] 在无线通信模块106发出报警信息后，服务器200将该报警信息转发给主人的智\n能移动终端300，如此，主人通过智能移动终端300即可获知报警信息，了解到家中发生了\n紧急情况，采取相应措施，同时，可以通过该智能移动终端300发送视频请求命令，该视频\n请求命令通过服务器200转送至智能可移动看家玩具狗100的无线通信模块106，此时，控\n制模块103控制摄像头101启动视频监控，采集视频数据并上传至服务器200，再通过服务\n器200传回智能移动终端300，以实现视频监控。\n[0035] 当智能移动终端300获取监控的视频数据后，可以发送移动控制命令，该移动控\n制命令通过服务器200转发至智能可移动看家玩具狗100的无线通信模块106，此时，控制\n模块103控制驱动电机105工作，进而驱动滚动轮107旋转，以使智能可移动看家玩具狗\n100移动，以便于全方位地视频监控。\n[0036] 根据本实用新型提供的智能可移动看家玩具狗100，该智能可移动看家玩具狗\n100可以可控移动，当移动至预定位置，即可采集一定范围内的视频数据，如此，可以监控任\n意范围的环境情况，而且具有娱乐性。同时，能够进行人脸识别，判断是否有陌生人闯入，当\n有陌生人闯入时，可以发出报警同时推送信息至主人的手机等智能移动终端300上；而智\n能移动终端300还可以实时获取视频数据，对室内环境进行了解，并可以控制智能可移动\n看家玩具狗100移动至不同位置，以获取不同位置视频数据对不同位置进行监控。\n[0037] 在本实用新型的一个实施例中，监控装置还包括与所述控制模块103相连的安防\n传感器108，通过安防传感器108可以对室内的各个监控项进行监控。可选地，安防传感器\n108包括红外传感器、煤气传感器、烟雾传感器及温度传感器中的一种或几种。具体的，只要\n当智能可移动看家玩具狗100移动中与门体相对的位置，红外传感器可以检测门体是否被\n打开；而煤气传感器则可以检测室内是否存在煤气泄漏，烟雾传感器可以检测是否发生火\n灾，温度传感器可以检测室内温度，以便于获知是否出现紧急情况。\n[0038] 更为有利的，在本实用新型的一个示例中，摄像头101及图像识别模块102设置于\n壳体的眼部。如此，可以获取更大的视角范围，获取更大范围的视频图像数据，同时，安装在\n眼部，也更加逼真形象。\n[0039] 而报警模块104可以设置于所述壳体的头部，如此，可以模拟玩具狗发出叫声，以\n作为报警提示。\n[0040] 可以理解的是，无线通信模块106为WIFI模块，通过WIFI模块可以连接家庭无线\n路由，通过家庭无线路由实现与服务器的无线通信连接。\n[0041] 参照图2所示，本实用新型实施例还提供了一种安防监控系统，包括如上述实施\n例所述的智能可移动看家玩具狗100、服务器200及智能移动终端300。\n[0042] 其中，智能可移动看家玩具狗100用于对预定环境进行安防监控。\n[0043] 服务器200与智能可移动看家玩具狗100无线通信连接，用于接收并转发智能可\n移动看家玩具狗100上传的报警信号和/或视频数据。\n[0044] 智能移动终端300与服务器200无线通信连接，用于接收所述服务器200转发的\n报警信号和/或视频数据，以及发送用于控制所述智能可移动看家玩具狗100移动的控制\n指令。\n[0045] 可以理解的是，智能移动终端300为主人随身携带的智能手机或平板电脑。\n[0046] 需要说明的是，智能可移动看家玩具狗100为上述实施例所述的玩具狗，其功能\n可参考上述所述实施例，在此不做赘述。\n[0047] 根据本实用新型提供的安防监控系统，其中，智能可移动看家玩具狗100可以可\n控移动，当移动至预定位置，即可采集一定范围内的视频数据，如此，可以监控任意范围的\n环境情况，而且具有娱乐性。同时，能够进行人脸识别，判断是否有陌生人闯入，当有陌生\n人闯入时，可以发出报警同时推送信息至主人的手机等智能移动终端上；而智能移动终端\n300还可以实时获取视频数据，对室内环境进行了解，并可以控制智能可移动看家玩具狗\n100移动至不同位置，以获取不同位置视频数据对不同位置进行监控。\n[0048] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示\n例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特\n点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表\n述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在\n任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。\n[0049] 尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是\n示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型\n的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和\n变型。