盒装白酒自动装箱机

1.盒装白酒自动装箱机，包括送箱辊道（1）、机架（2）、盒装白酒整列机构(3)、平移升降系统（4）、撑箱机构（5）、抓手（6）、丝杆（7）、伺服电机（8）、2根方形导轨（9）、盒装白酒输送链板（10）；其特征在于：盒装白酒整列机构(3) 的装箱平台（35）、撑箱机构（5）、丝杆（7）、伺服电机（8）、2根方形导轨(9)分别安装在机架（2）上，且平移升降系统（4）的4个滑块（45）与机架（2）安装的2根方形导轨（9）配合；且丝杆（7）的一端与伺服电机（8）相连，平移升降系统（4）的平移升降架（44）穿在丝杆（7）上并通过一个螺母（43）固定在一起，抓手（6）与平移升降系统的2根光轴（49）下端连接，盒装白酒输送链板（10）、送箱辊道（1）均固定于地面并与盒装白酒整列机构(3)、平移升降系统（4）、抓手（6）、撑箱机构（5）相配合完成盒装白酒装箱功能；
所述的平移升降系统（4）包括伺服电机Ⅱ（41）、两个螺母（42，43）、平移升降架（44）、4个滑块（45）、丝杆Ⅱ（46）、两个直线轴承（47）、升降板（48）、两根光轴（49），一个螺母（43）套在丝杆（7）上并与平移升降架（44）固定在一起，平移升降架（44）底部安装有4个滑块（45），且4个滑块（45）与机架（2）安装的2根方形导轨（9）配合；平移升降架（44）顶部安装一台伺服电机Ⅱ（41），并与丝杆Ⅱ（46）连接，丝杆Ⅱ（46）上套有另一个螺母（42）与升降板（48）固定在一起，两根光轴（49）均固定在升降板（48）上并与两个直线轴承（47）配合，2根光轴（49）下端与抓手（6）相连。
2.根据权利要求1所述的盒装白酒自动装箱机，其特征在于：所述的盒装白酒整列机构（3）包括缓冲气缸（31）、推盒气缸（32）、酒盒阻挡件（33）、二件整列气缸（34,36）、装箱平台（35）、阻挡板（37），缓冲气缸（31）、推盒气缸（32）、酒盒阻挡件（33）分别固定在盒装白酒输送链板（10）的机架上，二件整列气缸（34,36）、阻挡板（37）分别固定在装箱平台（35）上。
3.根据权利要求1所述的盒装白酒自动装箱机，其特征在于：所述的抓手（6）包括两块活动铝板（61，64）、两块固定铝板（65，611）、连接板（63）、4根方形导轨Ⅱ（66）、8个滑块Ⅱ（67）、两组气缸Ⅱ(68，610）、连接板Ⅱ（69），连接板Ⅱ（69）与平移升降系统（4）的光轴（49）连接；两块固定铝板（65，611）分别固定在连接板（63）的相邻两侧，一组气缸Ⅱ(68)固定在一块固定铝板（65）上，气缸Ⅱ(68)的伸缩杆与一活动铝板（61）相连，活动铝板（61）同时与2根方形导轨Ⅱ（66）连接，并与固定在连接板（63）上面的4个滑块Ⅱ（67）配合；另一组气缸Ⅱ（610）固定在另一块固定铝板（611）上，气缸(610)的伸缩杆并与另一块活动铝板（64）相连，活动铝板（64）同时与另2根方形导轨连接，并与固定在连接板（63）下面的另4个滑块Ⅱ（67）配合。
4.根据权利要求3所述的盒装白酒自动装箱机，其特征在于：所述的抓手（6）还包括橡胶材料（62），橡胶材料（62）分别安装在两块固定铝板的内侧和两块活动铝板的内侧。
5.根据权利要求1所述的盒装白酒自动装箱机，其特征在于：所述的撑箱机构（5）包括撑箱机架（51）、气缸（52）、固定箍（53）、2根光轴Ⅱ（54）、两个直线轴承Ⅱ（55）、撑箱框（56）、4个导向板（57），固定箍（53）固定在送箱辊道（1）的机架上，气缸（52）固定在撑箱机架（51）上，气缸（52）的伸缩杆与撑箱框（56）连接，2根光轴Ⅱ（54）的一端固定在撑箱框（56）上，并分别与固定在撑箱机架（51）的两个直线轴承Ⅱ（55）配合，撑箱框(56)四周装有4个导向板（57）。
6.根据权利要求5所述的盒装白酒自动装箱机，其特征在于：所述导向板是用相应硬度和弹性的塑料板制成。
7.根据权利要求6所述的盒装白酒自动装箱机，其特征在于：所述撑箱框（56）有2个活动边（58，59)。

盒装白酒自动装箱机\n技术领域\n[0001] 本发明涉及自动装箱机，特别涉及盒装白酒自动装箱机。\n背景技术\n[0002] 白酒，尤其是盒装白酒，每盒酒总重量在1.5千克左右，因此，装箱劳动强度很大，长久以来，盒装白酒的自动化都没有实现，主要原因是白酒厂的酒盒规格基本在50-100种左右，生产线经常要换包装规格，酒盒尺寸随着改变，而传统的装箱机虽然能装白酒这样的方形物体，但都只能适应1-2个规格，所以，国内盒装白酒至今仍只能采用人工装箱。\n发明内容\n[0003] 本发明的目的为了克服上述现有技术存在的问题，而提供一种盒装白酒自动装箱机，本发明主要解决了传统装箱机只能装少量几个品种的难题，实现了盒装白酒上百个品种规格的自动装箱需求，从而真正解决了盒装白酒的自动装箱问题，降低了白酒生产包装过程中的劳动强度，减少了白酒生产线用工人数，为企业创造了经济效益。\n[0004] 本发明的技术方案为：\n[0005] 盒装白酒自动装箱机，包括送箱辊道、机架、盒装白酒整列机构、平移升降系统、撑箱机构、抓手、丝杆、伺服电机、2根方形导轨、盒装白酒输送链板；其特征在于：盒装白酒整列机构的装箱平台、撑箱机构、丝杆、伺服电机、2根方形导轨分别安装在机架上，且平移升降系统的4个滑块与机架安装的2根方形导轨配合；且丝杆的一端与伺服电机相连，平移升降系统的平移升降架穿在丝杆上并通过一个螺母固定在一起，抓手与平移升降系统的2根光轴下端连接，盒装白酒输送链板、送箱辊道均固定于地面并与盒装白酒整列机构、平移升降系统、抓手、撑箱机构相配合完成盒装白酒装箱功能。\n[0006] 所述的盒装白酒整列机构包括缓冲气缸、推盒气缸、酒盒阻挡件、二件整列气缸、装箱平台、阻挡板，括缓冲气缸、推盒气缸、酒盒阻挡件分别固定于盒装白酒输送链板的机架上，二件整列气缸、阻挡板分别固定在装箱平台上，装箱平台固定在机架上。缓冲气缸和整列气缸的安装位置能实现自由调整，以适应不同尺寸的盒型；缓冲气缸与酒盒接触部分安装柔性材料，防止酒盒在夹持时挤压受损。\n[0007] 所述的平移升降系统包括伺服电机Ⅱ、两个螺母、平移升降架、4个滑块、丝杆Ⅱ、两个直线轴承、升降板、两根光轴，一个螺母套在丝杆7上并与平移升降架固定在一起，平移升降架底部安装有4个滑块，且4个滑块与机架安装的2根方形导轨配合；平移升降架顶部安装一台伺服电机Ⅱ，并与丝杆Ⅱ连接，丝杆Ⅱ上套有另一个螺母与升降板固定在一起，两根光轴均固定在升降板上并与两个直线轴承配合，2根光轴下端与抓手相连。\n[0008] 所述的抓手包括两块活动铝板、两块固定铝板、连接板、4根方形导轨、8个滑块、两组气缸、连接板II，连接板II与平移升降系统的光轴连接；两块固定铝板分别固定在连接板的两侧，一组气缸固定在一块固定铝板上，气缸的伸缩杆并与一活动铝板相连 ；另一组气缸固定在另一块固定铝板上，气缸的伸缩杆并与另一块活动铝板相连， 两板活动铝板随着两组气缸伸缩与另两块固定铝板组成了一个四方形抓手，因为这2组气缸的行程较大，所以，能适应各种不同的盒型。\n[0009] 所述的抓手还包括橡胶材料，橡胶材料分别安装在两块固定铝板的内侧和两块活动铝板的内侧，以增大摩擦力，也为了保护酒盒在夹持时不受损。\n[0010] 所述的撑箱机构包括撑箱机架、气缸、固定箍、2根光轴Ⅱ、两个直线轴承Ⅱ、撑箱框、4个导向板，固定箍固定在送箱辊道的机架上， 气缸固定在撑箱机架上，气缸的伸缩杆与撑箱框连接，2根光轴Ⅱ的一端固定在撑箱框上，并分别与固定在撑箱机架的两个直线轴承Ⅱ配合，撑箱框四周装有4个导向板，导向板是用相应硬度和弹性的塑料板制成。撑箱框有2个活动边,可随意调整位置固定，以适应不同规格尺寸纸箱。\n[0011] 本发明的纸箱由人工打开并放在送箱辊道上，当纸箱输送至装箱工位便被固定，撑箱框在气缸作用下下降，纸箱上的四个折页被4个导向板撑开，以等待装箱，当盒装白酒顺着导向板平稳装入纸箱后，撑箱框在气缸作用下上升，装满盒装白酒的纸箱输出，撑箱框有2个活动边,可随意调整位置固定，以适应不同规格尺寸纸箱。\n[0012] 本发明通过2套伺服电机通过驱动2套丝杆高速正反转带动平移升降架做快速水平往复和垂直往复运动，连接在平移升降架最下端的抓手得以实现盒装白酒的自动高速装箱，撑箱机构保证了盒装白酒入箱时的平稳，本发明保证了不同盒形的适应能力，同时，双丝杆螺母驱动搬运物料与以往的传动带驱动型相比，具有定位准确、搬运负载大、性能稳定等优点。从而解决了困扰白酒行业多年的装箱难题。\n附图说明\n[0013] 图1是发明的整体结构的俯视图；\n[0014] 图2是本发明的整体结构示意图；\n[0015] 图3是本发明的盒装白酒整列机构的结构示意图；\n[0016] 图4是本发明的平移升降系统结构图；\n[0017] 图5是本发明的抓手结构图；\n[0018] 图6是本发明的撑箱机构结构图。\n具体实施方式\n[0019] 结合附图对本发明作进一步的描述。\n[0020] 如图1、图2所示，本发明包括送箱辊道1、机架2、盒装白酒整列机构3、平移升降系统4、撑箱机构5、抓手6、丝杆7、伺服电机8、2根方形导轨9、盒装白酒输送链板10；其特征在于：盒装白酒整列机构3 的装箱平台35、撑箱机构5、丝杆7、伺服电机8、2根方形导轨\n9分别安装在机架2上，且平移升降系统4的4个滑块45与机架2安装的2根方形导轨配合；且丝杆7的一端与伺服电机8相连，平移升降系统4的平移升降架44穿在丝杆7上并通过一个螺母43固定在一起，抓手6与平移升降系统的2根光轴49下端连接，盒装白酒输送链板10、送箱辊道1均固定于地面并与盒装白酒整列机构3、平移升降系统4、抓手6、撑箱机构5等相配合完成盒装白酒装箱功能。本发明的送箱辊道和盒装白酒输送链板为现有结构。\n[0021] 如图3所示，所述的盒装白酒整列机构3包括缓冲气缸31、推盒气缸32、酒盒阻挡件33、二件整列气缸（34,36）、装箱平台35、阻挡板37，缓冲气缸31、推盒气缸32、酒盒阻挡件33分别固定于盒装白酒输送链板10的机架上，二件整列气缸（34,36）、阻挡板37分别固定在装箱平台35上，装箱平台35固定在机架2上。缓冲气缸和整列气缸的安装位置能实现自由调整，以适应不同尺寸的盒型；缓冲气缸与酒盒接触部分安装柔性材料，防止酒盒在夹持时挤压受损。\n[0022] 如图4所示，所述的平移升降系统4包括伺服电机Ⅱ41、两个螺母（42，43）、平移升降架44、4个滑块45、丝杆Ⅱ46、两个直线轴承47、升降板48、两根光轴49，一个螺母43套在丝杆7上并与平移升降架44固定在一起，平移升降架44底部安装有4个滑块45，且4个滑块45与机架2安装的2根方形导轨配合；平移升降架44顶部安装一台伺服电机Ⅱ41，并与丝杆Ⅱ46连接，丝杆Ⅱ46上套有另一个螺母42与升降板48固定在一起，两根光轴49均固定在升降板48上并与两个直线轴承47配合，2根光轴49下端与抓手6相连。\n[0023] 如图5所示，所述的抓手6包括两块活动铝板（61，64）、两块固定铝板（65，611）、橡胶材料62、连接板63、4根方形导轨66、8个滑块67、两组气缸(68，610）、连接板Ⅱ69，连接板Ⅱ69与平移升降系统4的光轴49连接；两块固定铝板（65，611）分别固定在连接板63的两侧，一组气缸68固定在一块固定铝板65上，气缸68的伸缩杆并与一活动铝板61相连；\n另一组气缸610固定在另一块固定铝板611上，气缸610的伸缩杆并与另一块活动铝板64相连，活动铝板61同时与2根方形导轨66连接，4个滑块67固定在连接板63上面并与导轨66配合，活动铝板64同时与另2根方形导轨连接，另4个滑块固定在连接板63下面并与另2根导轨配合。两活动铝板随着两组气缸伸缩与另两块固定铝板组成了一个四方形抓手，因为这2组气缸的行程较大，所以，能适应各种不同的盒型；橡胶材料62分别安装在两块固定铝板的内侧和两块活动铝板的内侧，以增大摩擦力，也为了保护酒盒在夹持时不受损。\n[0024] 如图6所示，所述的撑箱机构5包括撑箱机架51、气缸52、固定箍53、2根光轴Ⅱ54、两个直线轴承Ⅱ55、撑箱框56、4个导向板57、两个活动边（58，59)，固定箍53固定在送箱辊道1的固定架上， 气缸52固定在撑箱机架51上，气缸52的伸缩杆与撑箱框56连接，2根光轴Ⅱ54的一端固定在撑箱框56上，并分别与固定在撑箱机架51的两个直线轴承Ⅱ55配合，撑箱框(56)四周装有4个导向板57，导向板是用一定硬度和弹性的塑料板制成，撑箱框56的2个活动边（58，59),可随意调整位置固定，以适应不同规格尺寸纸箱。\n[0025] 本发明的纸箱由人工打开并放在送箱辊道上，当纸箱输送至装箱工位变被固定，撑箱框在气缸作用下下降，纸箱上的四个折页被4个导向板撑开，以等待装箱，当盒装白酒顺着撑箱板平稳装入纸箱后，撑箱框在气缸作用下上升，装满盒装白酒的纸箱输出，撑箱框有2个活动边,可随意调整位置固定，以适应不同规格尺寸纸箱。