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一种基于地磁辅助WiFi的智能手机用户室内定位方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201610379059.5
  • IPC分类号:G01S1/08;G01C21/08
  • 申请日期:
    2016-05-31
  • 申请人:
    天津大学
著录项信息
专利名称一种基于地磁辅助WiFi的智能手机用户室内定位方法
申请号CN201610379059.5申请日期2016-05-31
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2016-11-09公开/公告号CN106093843A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G01S1/08IPC分类号G;0;1;S;1;/;0;8;;;G;0;1;C;2;1;/;0;8查看分类表>
申请人天津大学申请人地址
天津市南开区卫津路92号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人天津大学当前权利人天津大学
发明人马永涛;窦智
代理机构天津市北洋有限责任专利代理事务所代理人程毓英
摘要
本发明涉及一种基于地磁辅助WiFi的智能手机用户室内定位方法,包括离线阶段和在线阶段,离线数据采集阶段包括:根据建筑物平面地图把待定位区域划分成小的网格;通过智能手机对待定为区域进行数据采集:智能手机用户拿着手机在每个网格中心采集WiFi信号强度和地磁强度数据一段时间;对每个网格采集的数据求平均值,构建离线指纹库并存储在手机中;在线定位阶段中,包括:位置初始化,计算每个指纹的权重,选择权重最大的k个指纹,以他们位置的加权作为初始化位置:手持智能手机来回旋转,初始化传感器;更新Rss权重和地磁权重;更新权重;估计位置。本发明仅通过智能手机即可达到较高的室内定位精度。

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