一种柔性搬运抓手

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201922086615.1
IPC分类号：B65G47/91
申请日期：
2019-11-26
申请人：
福尼斯智能装备（珠海）有限公司

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著录项信息

专利名称	一种柔性搬运抓手
申请号	CN201922086615.1	申请日期	2019-11-26
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65G47/91 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机（包装用的入B65B；搬运薄的或细丝状材料如纸张或细丝入B65H；起重机入B66C；便携式或可移动的举升或牵引器具，如升降机入B66D；用于装载或卸载目的的升降货物的装置，如叉车，入B66F9/00；不包括在其他类目中的瓶子、罐、罐头、木桶、桶或类似容器的排空入B67C9/00；液体分配或转移入B67D；将压缩的、液化的或固体化的气体灌入容器或从容器内排出入F17C；流体用管道系统入F17D） B65G47/00 与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法 B65G47/74 特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置 B65G47/90 捡取或放下物件或物料的装置 B65G47/91 与气动结合的，如吸盘、抓手装置	IPC分类号	B;6;5;G;4;7;/;9;1查看分类表>
申请人	福尼斯智能装备（珠海）有限公司	申请人地址	广东省珠海市香洲区南屏科技工业园屏东六路8号五楼510X室（集中办公区）变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	福尼斯智能装备（珠海）有限公司	当前权利人	福尼斯智能装备（珠海）有限公司
发明人	苏炎雄
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本实用新型公开了一种柔性搬运抓手，包括固定支架，所述固定支架两侧固定连接有两根对称设置的第一八角管和第二八角管，所述第一八角管外壁自上而下固定连接有四个固定杆，四个所述固定杆远离第一八角管一侧固定连接有四个固定架，四个所述固定架远离第一八角管一端均固定连接有固定抓手，四个所述固定架自上而下远离固定抓手一侧转动连接有第一活动抓手、第二活动抓手、第三活动抓手和第四活动抓手，四个所述固定架与固定抓手垂直位置固定连接有四个气缸。本实用新型通过七个活动抓手可以搬运九种不同的类型的散件，避免人工搬运，大大节省的人工和设备，大大降低了生产成本。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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