托盘传送及回收装置

1.一种托盘传送及回收装置，其特征在于，包括：
机架，所述机架安装有沿Z向间隔设置的上传送台和下传送台，所述上传送台和所述下传送台均用于传送托盘，且所述上传送台和所述下传送台均沿X向延伸，所述上传送台一端为上进料端，另一端为上出料端，所述下传送台出料的一端为下出料端，另一端为下进料端，且所述上进料端与所述下出料端对应设置，所述上出料端与所述下进料端对应设置；
托架，所述机架上具有立柱，所述托架及所述立柱均与所述上进料端及所述下出料端同侧设置，所述托架包括支架和支撑台，所述支架沿Z向可滑动地安装于所述立柱上，所述支撑台安装于所述支架顶部，所述支撑台上设有沿Y向间隔排列的多个第一安装条；所述支撑台及所述第一安装条均沿X向延伸，且远离所述立柱的一端向靠近所述立柱的一端均倾斜向下设置，所述第一安装条上沿X向间隔设有多个第一滚轮；
驱动机构，所述驱动机构包括基座和驱动件，所述基座位于所述立柱上，所述驱动件安装于所述基座上，所述驱动件用于驱动所述托架相对所述机架升降，以使所述托架上升至与所述上进料端对接或下降至与所述下出料端对接。
2.根据权利要求1所述的托盘传送及回收装置，其特征在于，所述立柱上设有沿Z向延伸的导轨，所述支架上设有用于与所述导轨滑动接触配合的导套。
3.根据权利要求1所述的托盘传送及回收装置，其特征在于，所述立柱上还设有第一限位开关和第二限位开关，其中，所述第一限位开关位于所述上进料端并用于与所述支架顶端抵接，所述第二限位开关位于所述下出料端并用于与所述支架底端抵接。
4.根据权利要求1中所述的托盘传送及回收装置，其特征在于，所述立柱的数量为两个，两个所述立柱沿Y向间隔布置，各所述立柱设有一个所述基座，所述驱动件与所述基座数量一致且一一对应。
5.根据权利要求1所述的托盘传送及回收装置，其特征在于，所述支撑台上设有第一位置传感器，所述上进料端处设有第二位置传感器。
6.根据权利要求1‑5中任一项所述的托盘传送及回收装置，其特征在于，所述支架沿Y向的两侧均设有围栏，两个所述围栏分别用于与所述托盘的两侧抵接。
7.根据权利要求1‑5中任一项所述的托盘传送及回收装置，其特征在于，所述机架上还设有挡板，所述挡板与所述立柱同侧设置，且所述挡板位于所述上进料端与所述下出料端之间。
8.根据权利要求1‑5中任一项所述的托盘传送及回收装置，其特征在于，所述上传送台上设有沿Y向间隔排列的多个第二安装条；所述上传送台及所述第二安装条均沿X向延伸，且背离所述立柱的一端向靠近所述立柱的一端均倾斜向下设置，以使所述上进料端高于所述上出料端，所述第二安装条上沿X向间隔设有多个第二滚轮。
9.根据权利要求1‑5中任一项所述的托盘传送及回收装置，其特征在于，所述下传送台上设有沿Y向间隔排列的多个第三安装条；所述下传送台及所述第三安装条均沿X向延伸，且靠近所述立柱的一端向背离所述立柱的一端均倾斜向下设置，以使所述下进料端高于所述下出料端，所述第三安装条上沿X向间隔设有多个第三滚轮。
10.根据权利要求1‑5中任一项所述的托盘传送及回收装置，其特征在于，所述机架上设有报警件，所述报警件位于所述上进料端。

托盘传送及回收装置\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及托盘运输技术领域，尤其涉及一种托盘传送及回收装置。\n背景技术\n[0002] 在工业生产中，物料及时安全地运输可以保证生产线的有序运行，因此采用托盘托架来传送物料的运载形式被广泛使用。\n[0003] 现有的托盘传送方式主要是通过将托盘放置于托架的传送台上，再由传送台传送托盘至下一工序。但在实际传送托盘时，通常会受到作业环境的限制，导致托盘不能及时回收，且作业者从托架回收托盘的作业空间不足，而回收托盘的动作复杂性大，从而导致作业困难，工作效率低。\n实用新型内容\n[0004] 本实用新型的主要目的在于提供一种托盘传送及回收装置，旨在解决现有的托架回收托盘时作业困难，工作效率低的问题。\n[0005] 为实现上述目的，本实用新型提供一种托盘传送及回收装置，包括：\n[0006] 机架，所述机架安装有沿Z向间隔设置的上传送台和下传送台，所述上传送台和所述下传送台均用于传送托盘，且所述上传送台和所述下传送台均沿X向延伸，所述上传送台一端为上进料端，另一端为上出料端，所述下传送台出料的一端为下出料端，另一端为下进料端，且所述上进料端与所述下出料端对应设置，所述上出料端与所述下进料端对应设置；\n[0007] 托架，所述机架上具有立柱，所述托架及所述立柱均与所述上进料端及所述下出料端同侧设置，所述托架包括支架和支撑台，所述支架沿Z向可滑动地安装于所述立柱上，所述支撑台安装于所述支架顶部，所述支撑台上设有沿Y向间隔排列的多个第一安装条；所述支撑台及所述第一安装条均沿X向延伸，且远离所述立柱的一端向靠近所述立柱的一端均倾斜向下设置，所述第一安装条上沿X向间隔设有多个第一滚轮；\n[0008] 驱动机构，所述驱动机构包括基座和驱动件，所述基座位于所述立柱上，所述驱动件安装于所述基座上，所述驱动件用于驱动所述托架相对所述机架升降，以使所述托架上升至与所述上进料端对接或下降至与所述下出料端对接。\n[0009] 优选地，所述立柱上设有沿Z向延伸的导轨，所述支架上设有用于与所述导轨滑动接触配合的导套。\n[0010] 优选地，所述立柱上还设有第一限位开关和第二限位开关，其中，所述第一限位开关位于所述上进料端并用于与所述支架顶端抵接，所述第二限位开关位于所述下出料端并用于与所述支架底端抵接。\n[0011] 优选地，所述立柱的数量为两个，两个所述立柱沿Y向间隔布置，各所述立柱设有一个所述基座，所述驱动件与所述基座数量一致且一一对应。\n[0012] 优选地，所述支撑台上设有第一位置传感器，所述上进料端处设有第二位置传感器。\n[0013] 优选地，所述支架沿Y向的两侧均设有围栏，两个所述围栏分别用于与所述托盘的两侧抵接。\n[0014] 优选地，所述机架上还设有挡板，所述挡板与所述立柱同侧设置，且所述挡板位于所述上进料端与所述下出料端之间。\n[0015] 优选地，所述上传送台上设有沿Y向间隔排列的多个第二安装条；所述上传送台及所述第二安装条均沿X向延伸，且背离所述立柱的一端向靠近所述立柱的一端均倾斜向下设置，以使所述上进料端高于所述上出料端，所述第二安装条上沿X向间隔设有多个第二滚轮。\n[0016] 优选地，所述下传送台上设有沿Y向间隔排列的多个第三安装条；所述下传送台及所述第三安装条均沿X向延伸，且靠近所述立柱的一端向背离所述立柱的一端均倾斜向下设置，以使所述下进料端高于所述下出料端，所述第三安装条上沿X向间隔设有多个第三滚轮。\n[0017] 优选地，所述机架上设有报警件，所述报警件位于所述上进料端。\n[0018] 在本实用新型的技术方案中，托盘传送及回收装置在使用时，托架首先与下传送台对接，装有物料的托盘由下传动台从下进料端传送至下出料端，作业者在下出料端拿取托盘内的物料后，将空托盘放置于托架上，托架在驱动件的驱动下，相对机架上升至与上传送台对接，此时，托盘底面与第一滚轮滚动接触配合，且在从左往右倾斜向下设置的多个第一滚轮及托盘自重的作用下，托盘从支撑台滑动至上进料端，再由上传动台将托盘从上进料端传送至下进料端，从而实现托盘的二段式传送及回收。当托盘从支撑台上滑动至上进料端后，驱动件驱动托架下降至与下出料端对接，以按上述方式将下一个空托盘回收，以完成托盘的批量化传送及回收过程，提高工作效率。并且，本实用新型可实现托盘的自动传送及回收过程，从而使作业者无需通过人工方式传送及回收托盘，不仅简化了作业者回收托盘时的动作复杂性，还降低了作业的困难程度，减轻了人工作业的劳动强度，大大提高了工作效率。\n附图说明\n[0019] 为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。\n[0020] 图1为本实用新型一实施例托盘传送及回收装置的结构示意图；\n[0021] 图2为本实用新型一实施例托盘传送及回收装置中托架的结构示意图。\n[0022] 附图标号说明：\n[0023]\n[0024]\n[0025] 本实用新型目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。\n具体实施方式\n[0026] 下面将结合本实施例中的附图，对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。\n[0027] 需要说明，本实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。\n[0028] 另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。\n[0029] 在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。\n[0030] 另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。\n[0031] 本实用新型中对“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等方位的描述以图1所示的方位为基准，仅用于解释在图1所示姿态下各部件之间的相对位置关系，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。\n[0032] 本实用新型提出一种托盘传送及回收装置100。\n[0033] 在本实用新型的一实施例中，如图1所示，托盘传送及回收装置100包括机架10、托架20和驱动机构30，其中，机架10安装有沿Z向间隔设置的上传送台11和下传送台12，上传送台11和下传送台12均用于传送托盘，且上传送台11和下传送台12均沿X向延伸，上传送台\n11一端为上进料端111，另一端为上出料端112，下传送台12出料的一端为下出料端122，另一端为下进料端121，且上进料端111与下出料端122对应设置，上出料端112与下进料端121对应设置；机架10上具有立柱13，托架20及立柱13均与上进料端111及下出料端122同侧设置，托架20包括支架21和支撑台22，支架21沿Z向可滑动地安装于立柱13上，支撑台22安装于支架21顶部，支撑台22上设有沿Y向间隔排列的多个第一安装条221；支撑台22及第一安装条221均沿X向延伸，且远离立柱13的一端向靠近立柱13的一端均倾斜向下设置，第一安装条221上沿X向间隔设有多个第一滚轮2211；驱动机构30包括基座31和驱动件32，基座31位于立柱13上，驱动件32安装于基座31上，驱动件32用于驱动托架20相对机架10升降，以使托架20上升至与上进料端111对接或下降至与下出料端122对接。\n[0034] 具体地，本实施例描述的X向为图1所示的左右方向，Y向为图1所示的前后方向，Z向为图1所示的上下方向。用于传送托盘的上传送台11和下传送台12上下间隔设置在机架\n10上，上传送台11的上进料端111与下传送台12的下出料端122对应设置在机架10的左侧，上传送台11的上出料端112与下传送台12的下进料端121对应设置在机架10的右侧，上传送台11可用于传送空托盘，下传送台12可用于传送装有物料的托盘。\n[0035] 可以理解地，如图1所示，机架10上设有立柱13，托架20及立柱13均与上进料端111及下出料端122同侧设置，且支架21沿Z向可滑动地安装在立柱13上，且支架21顶部的支撑台22上从前往后间隔设有多个第一安装条221，且各第一安装条221从左往右均倾斜向下设置，各第一安装条221上从左往右间隔设有多个第一滚轮2211，当托盘放置于支撑台22后，托盘下底面与第一滚轮2211滚动接触配合，此时托盘可在自重的作用下在支撑台22上从左往右地进行滑动。\n[0036] 本实用新型托盘传送及回收装置100在使用时，托架20首先与下传送台12对接，装有物料的托盘由下传动台从下进料端121传送至下出料端122，作业者在下出料端122拿取托盘内的物料后，将空托盘放置于托架20上，托架20在驱动件32的驱动下，相对机架10上升至与上传送台11对接，此时，托盘底面与第一滚轮2211滚动接触配合，且在从左往右倾斜向下设置的多个第一滚轮2211及托盘自重的作用下，托盘从支撑台22滑动至上进料端111，再由上传动台将托盘从上进料端111传送至下进料端121，从而实现托盘的二段式传送及回收。当托盘从支撑台22上滑动至上进料端111后，驱动件32驱动托架20下降至与下出料端\n122对接，以按上述方式将下一个空托盘回收，以完成托盘的批量化传送及回收过程，提高工作效率。并且，本实用新型可实现托盘的自动传送及回收过程，从而使作业者无需通过人工方式传送及回收托盘，不仅简化了作业者回收托盘时的动作复杂性，还降低了作业的困难程度，减轻了人工作业的劳动强度，大大提高了工作效率。\n[0037] 在一实施例中，如图1所示，立柱13上设有沿Z向延伸的导轨131，支架21上设有用于与导轨131滑动接触配合的导套211。在托架20进行升降时，支架21通过导套211与导轨\n131滑动接触配合，以对托架20的升降起到导向作用，提高了托架20升降的稳定性。\n[0038] 在一实施例中，如图1所示，立柱13上还设有第一限位开关132和第二限位开关\n133，其中，第一限位开关132位于上进料端111并用于与支架21顶端抵接，第二限位开关133位于下出料端122并用于与支架21底端抵接。\n[0039] 可以理解地，该托盘传送及回收装置100可由外界PLC系统控制，第一限位开关\n132、第二限位开关133及驱动件32均与PLC系统通信连接。当托架20上升至与第一限位开关\n132抵接后，第一限位开关132发送信号至PLC系统，PLC系统控制驱动件32停止驱动托架20上升，此时托架20与上进料端111对接。托架20上的托盘完全滑动至上进料端111后，PLC系统控制驱动件32驱动托架20下降至与第二限位开关133抵接，第二限位开关133发送信号至PLC系统，PLC系统控制驱动件32停止驱动托架20下降，此时托架20与下出料端122对接，从而提高托架20升降到位时的位置准确性。\n[0040] 在一实施例中，如图1所示，立柱13的数量为两个，两个立柱13沿Y向间隔布置，各立柱13设有一个基座31，驱动件32与基座31数量一致且一一对应。可以理解地，在该托盘传送及回收装置100中共有两个驱动件32，且两个驱动件32同时用于托架20的升降，从而实现托架20的快速升降，并提高托架20升降的稳定性。\n[0041] 在一实施例中，如图1至图2所示，支撑台22上设有第一位置传感器223，上进料端\n111处设有第二位置传感器113。可以理解地，第一位置传感器223与第二位置传感器113均与PLC系统通信连接。在回收托盘时，作业者将托盘放置于托架20后，支撑台22上的第一位置传感器223检测到托盘装入到位，将检测信号传输至PLC系统，PLC系统控制驱动件32驱动托架20，以使托架20上升至与上进料端111对接。当上传送台11处于满载托盘的状态时，第二位置传感器113检测出上进料端111滞留有托盘，第二位置传感器113将检测信号传输至PLC系统，PLC系统控制驱动件32停止驱动托架20，以使托架20停止上升，从而有效地避免因托盘满载时带来的安全隐患，同时也提高了该托盘传送及回收装置100的自动化及智能化。\n[0042] 在一实施例中，如图1和图2所示，支架21沿Y向的两侧均设有围栏212，两个围栏\n212分别用于与托盘的两侧抵接。在托架20上升时，托盘的前后两侧与托架20前后两侧的围栏212抵接，从而限制托盘在支撑台22上沿Y向的移动，防止托盘在升降过程中发生掉落的情况，提高了托盘传送及回收装置100的安全性及可靠性。\n[0043] 进一步地，机架10上还设有挡板，挡板与立柱13同侧设置，且挡板位于上进料端\n111与下出料端122之间。在托架20上升时，托盘的右端与挡板抵接，以使托盘在上升期间不会从托架20滑出，从而进一步提高了托盘传送及回收装置100的安全性及可靠性。另外，当托架20上升至与上进料端111对接后，挡板则不再对托盘进行阻挡，此时托盘在自重的作用下从左往右滑动至上进料端111，结构设计巧妙。\n[0044] 在一实施例中，上传送台11上设有沿Y向间隔排列的多个第二安装条114；上传送台11及第二安装条114均沿X向延伸，且背离立柱13的一端向靠近立柱13的一端均倾斜向下设置，以使上进料端111高于上出料端112，第二安装条114上沿X向间隔设有多个第二滚轮\n1141。\n[0045] 具体地，托架20上升至与上进料端111对接后，托盘在自重的作用下，由支撑台22滑动至上传送台11的上进料端111，此时托盘的底面与多个第二滚轮1141滚动接触配合，且由于上进料端111高于上出料端112，托盘可在自重作用下由上进料端111滑动至上出料端\n112，从而实现托盘的快速传送及回收，提高传送及回收效率。\n[0046] 在一实施例中，下传送台12上设有沿Y向间隔排列的多个第三安装条123；下传送台12及第三安装条123均沿X向延伸，且靠近立柱13的一端向背离立柱13的一端均倾斜向下设置，以使下进料端121高于下出料端122，第三安装条123上沿X向间隔设有多个第三滚轮\n1231。\n[0047] 具体地，下传送台12在传送装有物料的托盘时，托盘底面与多个第三滚轮1231滚动接触配合，且由于下进料端121高于下出口端，托盘可在自重作用下由下进料端121滑动至下出料端122，从而进一步提高托盘的传送及回收效率。\n[0048] 在一实施例中，机架10上设有报警件，报警件位于上进料端111。可以理解地，报警件与PLC系统通信连接，当第二位置传感器113检测出上进料端111滞留有托盘时，此时上传送台11处于满载托盘的状态，报警件发出报警信号，以及时提醒作业者检查托盘传送及回收装置100，实现该托盘传送及回收装置100的智能化。另外，在一实施例中，报警件可以为现有技术中的蜂鸣器、指示灯或两者结合的声光报警器。\n[0049] 以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

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