一种基于嵌入式CPS的超声波实时避障防撞无人机装置

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201621205914.2
IPC分类号：G05D1/10
申请日期：
2016-11-09
申请人：
昆明理工大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种基于嵌入式CPS的超声波实时避障防撞无人机装置
申请号	CN201621205914.2	申请日期	2016-11-09
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/10 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/10 三维的位置或航道的同时控制（G05D 1/12优先）	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;1;0查看分类表>
申请人	昆明理工大学	申请人地址	云南省昆明市五华区学府路253号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	昆明理工大学	当前权利人	昆明理工大学
发明人	张晶;马晨;范洪博;王旭;郭立;吴晟;李英娜;其他请求不公开姓名
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本实用新型涉及一种基于嵌入式CPS的超声波实时避障防撞无人机装置，属于无人机技术领域。本实用新型包括电源模块、控制模块、电机驱动模块、无线通信模块、姿态测量模块、防撞结构、超声波测距模块、外围辅助设备接口模块；其中电源模块分别与控制模块、电机驱动模块相连接，控制模块分别与电源模块、电机驱动模块、无线通信模块、姿态测量模块、防撞结构、超声波测距模块、外围辅助设备接口模块相连接。本实用新型解决了现有市场上无人机无法实现自主飞行的障碍物自动躲避问题，进一步提高了无人机本身自带的机动性、便携性、可操作性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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