一种柔性装配系统及方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202011617592.3
IPC分类号：B23P19/00;B23P21/00
申请日期：
2020-12-31
申请人：
苏州大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种柔性装配系统及方法
申请号	CN202011617592.3	申请日期	2020-12-31
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-05-11	公开/公告号	CN112775639A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23P19/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23P 金属的其他加工；组合加工；万能机床（仿形加工或控制装置入B23Q） B23P19/00 用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械，不论是否有变形；其所用的但不包含在其他小类的工具或设备（一般手工工具入B25）〔3〕	IPC分类号	B;2;3;P;1;9;/;0;0;;;B;2;3;P;2;1;/;0;0查看分类表>
申请人	苏州大学	申请人地址	江苏省苏州市相城区济学路8号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	苏州大学	当前权利人	苏州大学
发明人	陈涛;田玉祥;田显东;孙立宁;倪克健;黄志颖
代理机构	苏州见山知识产权代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	袁丽花

摘要

本发明公开了一种柔性装配系统，包括工控机、数据采集卡、运动控制卡、六自由度装配平台、第一视觉平台、第二视觉平台和支承平台，六自由度装配平台包括四自由度运动平台和两自由度调节装置，两自由度调节装置包括两自由度运动平台、夹持机构，夹持机构包括外框、可转动连接在外框内的柔性腕、安装在柔性腕上的两个夹持片、与两个夹持片相对应的两个驱动件、设于外框上的两个第一测力传感器以及设于柔性腕上的两个第二测力传感器，第一视觉平台上安装有第一图像采集设备，第二视觉平台上安装有第二图像采集设备。本发明还公开了一种柔性装配方法。本发明快速消除零件装配过程中的振颤问题，提升零件装配的效率，提高装配过程的快速性、稳定性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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