一种钢筋网行走机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN202010724334.9
IPC分类号：E04G21/12
申请日期：
2020-07-24
申请人：
中物智建（武汉）科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种钢筋网行走机器人
申请号	CN202010724334.9	申请日期	2020-07-24
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-11-03	公开/公告号	CN111877769A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	E04G21/12 ? IPC结构图谱： E 固定建筑物 E0 建筑 E04 建筑物 E04G 脚手架、模壳；模板；施工用具或其他建筑辅助设备，或其应用；建筑材料的现场处理；原有建筑物的修理，拆除或其他工作 E04G21/00 建筑材料或建筑构件在现场的制备，搬运或加工；施工中采用的其他方法和设备（石类材料的加工入B28D；一般运输入B65G；提升设备入B66；测量仪表入G01） E04G21/12 加强插入件的敷设；预应力（预应力构件用的包壳管入E04C 5/10；锚定装置入E04C 5/12；加强件和隔撑的连接入E04C 5/16）	IPC分类号	E;0;4;G;2;1;/;1;2查看分类表>
申请人	中物智建（武汉）科技有限公司	申请人地址	湖北省武汉市武汉东湖新技术开发区光谷大道58号关南福星医药园9栋21层08室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中物智建（武汉）科技有限公司	当前权利人	中物智建（武汉）科技有限公司
发明人	张柏松;罗俊
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明公开一种钢筋网行走机器人，包括壳体；第一行走结构，包括位于壳体内的第一驱动装置以及与第一驱动装置连接、且位于壳体相对两侧的支腿，第一行走结构带动壳体沿第一方向行走；第二行走结构，第二行走结构包括与壳体固定的第二驱动装置以及与第二驱动装置连接、位于所述壳体下表面的滚动结构，第二行走结构带动壳体沿第二方向行走；以及第一光电感测器及第二光电感测器，第一及第二光电感测器均设置于壳体的下表面，第一光电感测器与第一行走结构通信连接，第一行走结构根据第一光电感测器的感测结果控制行走，第二光电感测器与第二行走结构通信连接，第二行走结构根据第二光电感测器的感测结果控制行走。所述钢筋网行走机器人结构简单，在钢筋网行走机器人上设置自动绑扎机，可以解决钢筋绑扎的问题。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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