一种基于无线通讯技术的远程汽车行驶姿态检测系统

发明专利无效专利

申请号：
CN201410425240.6
IPC分类号：G08G1/01
申请日期：
2014-08-26
申请人：
太仓航创自动化科技有限公司

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专利名称	一种基于无线通讯技术的远程汽车行驶姿态检测系统
申请号	CN201410425240.6	申请日期	2014-08-26
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2014-12-24	公开/公告号	CN104240501A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G08G1/01 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G08 信号装置 G08G 交通控制系统（指导铁路交通，保证铁路交通安全的入B61L；专用于交通控制的雷达或类似系统、声纳系统或激光雷达系统入G01S 13/91、G01S 15/88、G01S 17/88；专用于防碰撞目的的雷达或类似系统、声纳系统或激光雷达系统入G01S 13/93、G01S 15/93、G01S 17/93；陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，不限于交通环境入G05D 1/00）〔2〕 G08G1/00 道路车辆的交通控制系统（道路标志或交通信号装置入E01F 9/00） G08G1/01 检测要统计或要控制的交通运动（G08G 1/07至G08G 1/14优先；道路收费收费或对车辆、车主的收费入G07B 15/06）	IPC分类号	G;0;8;G;1;/;0;1查看分类表>
申请人	太仓航创自动化科技有限公司	申请人地址	江苏省太仓市科教新城健雄路20号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	太仓航创自动化科技有限公司	当前权利人	太仓航创自动化科技有限公司
发明人	朱鸽;沈超;周翟和;胡佳佳
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明提供了一种基无线通讯技术的远程汽车行驶姿态检测系统，包括基于MEMS惯性器件的嵌入式姿态检测模块和基于GPRS的无线通讯模块。系统涉及无线通讯技术、电子技术、惯导技术、数字信号处理技术和物联网领域。本发明采用了GPRS通讯技术，系统会实时采集汽车行驶时的姿态数据并通过GPRS网络上传至监控中心，实现了自动远程数据传输，用户可通过监控中心实时的查看汽车行驶状态。当GPRS网络发生拥堵时，系统自动切换至SMS方式进行数据传输。汽车行驶姿态的采集采用嵌入式系统平台，平台以ARM和CPLD作为控制核心，依靠MEMS惯性器件采集汽车行驶时的姿态数据。

1.一种基无线通讯技术的远程汽车行驶姿态检测系统，该系统主要包括嵌入式姿态检测模块和无线通讯模块，其中：嵌入式姿态检测模块采用ARM和CPLD作为控制核心，使用MEMS惯性器件采集汽车行驶中的姿态数据，无线通讯模块采用GPRS作为数据传输网络，检测系统还带有液晶显示模块和矩阵键盘模块，以实现人机交互功能。
2.根据权利要求1所述的一种基无线通讯技术的远程汽车行驶姿态检测系统，其特征在于：系统会实时检测汽车行驶时的姿态和地理位置信息，通过LCD反馈给驾驶员，同时通过GPRS模块上传至监控中心，系统自动检测汽车是否发生异常，并判断异常为预警信息、故障还是发生侧翻事故，当产生故障和侧翻事故时系统将异常信息和事故位置信息发送至监控中心，请求救援。
3.根据权利要求1所述的一种基无线通讯技术的远程汽车行驶姿态检测系统，其特征在于：采用ARM和CPLD作为控制核心，ARM采用ST公司的STM32F103ZET6，CPLD采用Altera公司的EPM570T100I5，CPLD挂接在ARM的FSMC接口上，实现两者通讯。
4.根据权利要求1所述的一种基无线通讯技术的远程汽车行驶姿态检测系统，其特征在于：采用加速度计和陀螺仪采集汽车行驶中的姿态数据，加速度计采用飞思卡尔公司的MMA7361L，陀螺仪采用ST公司的L3G462，AD转换芯片采用TI公司的ADS8364，CPLD通过控制ADS8364采样，实现姿态信号的高速采集。
5.根据权利要求1所述的一种基无线通讯技术的远程汽车行驶姿态检测系统，其特征在于：CPLD采用平滑滤波算法对数据进行降噪处理，ARM采用卡尔曼滤波方法对数据进行软件滤波，并对信号进行数据融合与误差校正，获得汽车最优估计姿态角。
6.根据权利要求1所述的一种基无线通讯技术的远程汽车行驶姿态检测系统，其特征在于：采用SIM900型GPRS模块，通过GPRS模块实现地理位置确定以及信息远程传输，当GPRS网络发生拥堵时，系统采用SMS方式进行数据传输。
7.根据权利要求1所述的一种基无线通讯技术的远程汽车行驶姿态检测系统，其特征在于：带有液晶显示模块和矩阵键盘模块，通过矩阵键盘对GPRS进行配置，通过液晶显示姿态、位置和故障信息。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN101293529A	2008-10-29	2007-04-29	车载式轨道交通客流运能及运行安全智能监控和预警系统无效专利	余亚莉
2	CN102881116A	2013-01-16	2011-07-13	一种疲劳驾驶预警系统及方法无效专利	上海库源电气科技有限公司
3	CN102529850A	2012-07-04	2012-01-16	一种基于轮载式智能传感机动车安全状态监测方法有效专利	华南理工大学
4	CN102431556A	2012-05-02	2011-11-15	基于车路协同的驾驶员一体化预警装置有效专利	武汉理工大学
5	CN1785723A	2006-06-14	2005-10-28	一种车载嵌入式系统有效专利	中国科学院自动化研究所
6	CN204066391U	暂无	2014-08-26	一种基于无线通讯技术的远程汽车行驶姿态检测系统有效专利	太仓航创自动化科技有限公司
7	US4543568A	暂无	1983-03-29	Burglar alarm with re-entry feature失效专利	Shih M. Hwang

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN105353710A	2015-12-09	2015-12-09	一种基于车辆侧翻监控的车况智能监测系统有效专利	江苏天安智联科技股份有限公司
2	CN105786182A	2016-02-26	2016-02-26	一种基于手势控制周围设备的方法及装置有效专利	深圳还是威健康科技有限公司

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