龙门式桁架机械手

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202021874705.3
IPC分类号：B25J9/04;B25J9/12;B25J5/04
申请日期：
2020-09-01
申请人：
陕西风润智能制造研究院有限公司

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著录项信息

专利名称	龙门式桁架机械手
申请号	CN202021874705.3	申请日期	2020-09-01
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/04	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;4;;;B;2;5;J;9;/;1;2;;;B;2;5;J;5;/;0;4查看分类表>
申请人	陕西风润智能制造研究院有限公司	申请人地址	陕西省西安市沣东新城沣泾大道003号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	陕西风润智能制造研究院有限公司	当前权利人	陕西风润智能制造研究院有限公司
发明人	张新卫;曹晓民;王广强;郑海维
代理机构	西安泛想力专利代理事务所（普通合伙）	代理人	石琳丹

摘要

本实用新型涉及机械设备技术领域，提供龙门式桁架机械手。本实用新型实施例的龙门式桁架机械手，通过桁架梁提供移动机构以及加紧机构的支撑，通过水平移动机构的水平滑块与桁架梁之间的滑动连接提供给加紧机构的水平方向往复移动，通过垂直移动机构的垂直滑块与垂直导轨的滑动连接提供给加紧机构垂直方向的往复移动，通过加紧机构实现对物料的抓取以及卸下。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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