一种基于智能扫雪机器人的障碍物检测与识别方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202011363678.8
IPC分类号：G01S13/86;G01S13/88;G01S13/93
申请日期：
2020-11-27
申请人：
重庆大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种基于智能扫雪机器人的障碍物检测与识别方法
申请号	CN202011363678.8	申请日期	2020-11-27
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-03-23	公开/公告号	CN112540368A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01S13/86 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置 G01S13/00 使用无线电波的反射或再辐射的系统，例如雷达系统；利用波的性质或波长是无关的或未指明的波的反射或再辐射的类似系统〔3〕 G01S13/86 雷达系统与非雷达系统（例如声纳、定向器）的组合〔3〕	IPC分类号	G;0;1;S;1;3;/;8;6;;;G;0;1;S;1;3;/;8;8;;;G;0;1;S;1;3;/;9;3查看分类表>
申请人	重庆大学	申请人地址	重庆市沙坪坝区沙正街174号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	重庆大学	当前权利人	重庆大学
发明人	宋永端;蒋自强;谈世磊;赖俊峰;刘欢;黄力;张杰;陈欢;龙鸿;胡芳;吴将娱;胡琴;李文琪
代理机构	重庆信航知识产权代理有限公司	代理人	吴彬

摘要

本发明公开了一种基于智能扫雪机器人的障碍物检测与识别方法，其包括：1)在扫雪机器人前端设置超声波传感器检测距离前方障碍物的距离信息，在扫雪机器人前部和后部设置雷达传感器检测是否有生物突然靠近；2)对各个超声波传感器和各个雷达传感器检测到的信号进行处理，计算扫雪机器人的前进距离；3)利用一定时间内超声波测距的变化比和扫雪机器人前进距离的变化的乘积、雷达传感器信号的变化及积雪程度描述量三个条件来共同判断作业道路积雪程度，检测障碍物的距离变化，并识别其为一般障碍物或生物障碍物。本发明能在扫雪机器人自主作业中判断作业道路积雪程度，快速有效检测障碍物，并识别其为一般障碍物或生物障碍物。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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