基于曲面多层多道焊的机器人自动焊接的方法及系统

发明专利无效专利

申请号：
CN201210021363.4
IPC分类号：B23K9/04;B23K9/095
申请日期：
2012-01-31
申请人：
昆山工研院工业机器人研究所有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	基于曲面多层多道焊的机器人自动焊接的方法及系统
申请号	CN201210021363.4	申请日期	2012-01-31
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2012-09-19	公开/公告号	CN102672306A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23K9/04 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23K 钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工（用金属的挤压来制造金属包覆产品入B21C 23/22；用铸造方法制造衬套或包覆层入B22D 19/08；用浸入方式的铸造入B22D 23/04；用烧结金属粉末制造复合层入B22F 7/00；机床上的仿形加工或控制装置入B23Q；不包含在其他类目中的包覆金属或金属包覆材料入C23C；燃烧器入F23D） B23K9/00 电弧焊接或电弧切割（电渣焊入B23K 25/00；焊接变压器入H01F；焊接发电机H02K） B23K9/04 用于非接合目的的焊接，如堆焊	IPC分类号	B;2;3;K;9;/;0;4;;;B;2;3;K;9;/;0;9;5查看分类表>
申请人	昆山工研院工业机器人研究所有限公司	申请人地址	江苏省苏州市昆山市巴城镇博士路1588号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	昆山工研院工业机器人研究所有限公司	当前权利人	昆山工研院工业机器人研究所有限公司
发明人	程学刚;严万春;杜望;周源;郁春华;朱伟
代理机构	苏州威世朋知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	杨林洁

摘要

本发明揭示了一种基于曲面多层多道焊的机器人自动焊接的方法与系统，其方法通过如下步骤实现：S1、从数据库提取焊道的堆焊参数；S2、根据所述堆焊参数提取并处理焊道特征曲线，以确定所需焊接的焊接路径信息；S3、根据所述焊接路径信息计算焊枪的姿态信息；S4、按照所述焊接路径信息和焊枪的姿态信息自动生成机器人运行程序，并根据所述运行程序进行焊接操作。本发明通过根据当前需要进行多层多道焊接的焊道的相关参数，建立特定的计算模型和编排策略，以计算出精确的焊接所需全部运动轨迹和焊枪姿态，并自动生成机器人控制器的运行程序进行相应的焊接动作，从而保证了焊接的质量，并大大提高了机器人焊接的工作效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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