用于拆码垛的机器人夹具

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201520924336.7
IPC分类号：B65G61/00
申请日期：
2015-11-18
申请人：
青岛兴仪电子设备有限责任公司

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著录项信息

专利名称	用于拆码垛的机器人夹具
申请号	CN201520924336.7	申请日期	2015-11-18
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65G61/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机（包装用的入B65B；搬运薄的或细丝状材料如纸张或细丝入B65H；起重机入B66C；便携式或可移动的举升或牵引器具，如升降机入B66D；用于装载或卸载目的的升降货物的装置，如叉车，入B66F9/00；不包括在其他类目中的瓶子、罐、罐头、木桶、桶或类似容器的排空入B67C9/00；液体分配或转移入B67D；将压缩的、液化的或固体化的气体灌入容器或从容器内排出入F17C；流体用管道系统入F17D） B65G61/00 其他类目不包含的使用捡取或转运装置或机械手将物件堆垛或拆垛	IPC分类号	B;6;5;G;6;1;/;0;0查看分类表>
申请人	青岛兴仪电子设备有限责任公司	申请人地址	山东省青岛市经济技术开发区香江路98号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	青岛兴仪电子设备有限责任公司	当前权利人	青岛兴仪电子设备有限责任公司
发明人	郭小昆;张小亮;王红安;郭庆亮;郭伟;李文胜
代理机构	济南圣达知识产权代理有限公司	代理人	赵妍

摘要

用于拆码垛的机器人夹具，属于自动化机械设备，其结构包括固定板、吸盘、夹筐机构和分筐机构，固定板为夹具上其它部件的安装载体；夹筐机构和分筐机构在固定板上对称设置，夹筐机构沿固定板移动从而将物件夹起，分筐机构的动作部件位于夹筐机构的下方，所述动作部件通过摆动将被夹起的物件与其下方的物件相分离；吸盘固定连接在固定板的下方，吸盘包括沿固定板下表面的方向并列分布的多个吸头。本实用新型用于配合机器人完成出雏筐拆码垛以及种蛋落盘的工作，设置分筐机构避免了下层出雏筐被带起的问题，提高了工作效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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