影像显示装置、影像切换装置以及影像显示方法

1.一种影像显示装置，其特征在于，具备：
第一影像输出部和第二影像输出部，分别输出表示拍摄到或接收到的第一影像和第二影像的信号，并且在被从外部输入了预定信号的情况下，仅在预定期间输出表示影像被固定的第三影像的信号来替换表示所述第一影像和第二影像的信号；
显示器，显示基于所述第一影像输出部和所述第二影像输出部中任意一个影像输出部所输出的信号的影像；以及
控制装置，向所述第一影像输出部和所述第二影像输出部输出所述预定信号，并且在所述预定信号输出后，对所述第一影像输出部和所述第二影像输出部分别输出的表示影像的信号中表示要向所述显示器输出的影像的信号进行切换，其中，所述切换是在该切换前向所述显示器输出表示影像的信号的所述影像输出部和在该切换后向所述显示器输出表示影像的信号的所述影像输出部这双方正在输出表示所述第三影像的信号的期间进行的，所述控制装置不从所述第一影像输出部和所述第二影像输出部接收同步信号的输入。
2.根据权利要求1所述的影像显示装置，其特征在于，
所述控制装置向所述第一影像输出部和所述第二影像输出部同时输出所述预定信号，并且，在所述预定信号输出后所述预定期间经过前，对所述第一影像输出部和所述第二影像输出部分别输出的表示影像的信号中表示要向所述显示器输出的影像的信号进行切换。
3.根据权利要求1或2所述的影像显示装置，其特征在于，
所述第一影像输出部和所述第二影像输出部在分别被输入了从所述控制装置输出的所述预定信号的情况下，输出表示相同图像的信号作为所述第三影像。
4.根据权利要求1或2所述的影像显示装置，其特征在于，
所述控制装置和各个影像输出部经由供表示影像的信号传输的第一信号线相互连接，并且经由供所述预定信号传输的第二信号线相互连接。
5.一种影像切换装置，其特征在于，具备：
第一影像输出部和第二影像输出部，分别输出表示拍摄到或接收到的第一影像和第二影像的信号，并且在被从外部输入了预定信号的情况下，仅在预定期间输出表示影像被固定的第三影像的信号来替换表示所述第一影像和所述第二影像的信号；和控制装置，向所述第一影像输出部和所述第二影像输出部输出所述预定信号，并且，在所述预定信号输出后所述预定期间经过前，对所述第一影像输出部和所述第二影像输出部分别输出的表示影像的信号中表示要向显示影像的显示器输出的影像的信号进行切换，其中，所述切换是在该切换前向所述显示器输出表示影像的信号的所述影像输出部和在该切换后向所述显示器输出表示影像的信号的所述影像输出部这双方正在输出表示所述第三影像的信号的期间进行的，
所述控制装置不从所述第一影像输出部和所述第二影像输出部接收同步信号的输入。
6.一种影像显示方法，其特征在于，具备：
第一步骤，控制装置向分别输出表示拍摄到或接收到的第一影像和第二影像的信号的第一影像输出部和第二影像输出部输出预定信号；
第二步骤，所述第一影像输出部和所述第二影像输出部在分别被输入从所述控制装置输出的所述预定信号的情况下，仅在预定期间输出表示影像被固定的第三影像的信号来替换表示所述第一影像和所述第二影像的信号；
第三步骤，所述控制装置在所述预定信号输出后，对所述第一影像输出部和所述第二影像输出部分别输出的表示影像的信号中表示要向显示器输出的影像的信号进行切换，其中，所述切换是在该切换前向所述显示器输出表示影像的信号的所述影像输出部和在该切换后向所述显示器输出表示影像的信号的所述影像输出部这双方正在输出表示所述第三影像的信号的期间进行的；以及
第四步骤，所述显示器显示基于所述第一影像输出部和所述第二影像输出部中任意一个影像输出部所输出的信号的影像，
所述控制装置不从所述第一影像输出部和所述第二影像输出部接收同步信号的输入。

影像显示装置、影像切换装置以及影像显示方法\n技术领域\n[0001] 本发明涉及影像显示装置、影像切换装置以及影像显示方法。\n背景技术\n[0002] 已知有将多个影像选择性地显示于显示器的影像显示装置以及影像显示方法(例如参照专利文献1)。该显示装置具备设置在输出影像信号的照相机等影像输出部和显示影像的显示器之间的切换电路。该切换电路从多个影像输出部分别输出的影像中选择要显示于显示器的影像并输出该影像信号。因此，在显示器仅选择性地显示多个影像输出部分别输出的多个影像中的任意影像。\n[0003] 另外，在上述显示装置中，通过在显示于显示器的影像在多个影像中切换的前后，在切换电路输出的影像信号上重叠黑屏消隐信号，来关闭显示器的背光，在显示器上显示黑屏画面来固定显示器的影像。并且，在该显示器的影像被固定的期间，切换电路输出的影像信号在多个影像中切换。因此，在显示于显示器的影像在多个影像中向任意一个影像切换时，显示器的影像被固定，所以能够抑制起因于该影像切换而在显示器映现混乱影像。\n[0004] 专利文献1：日本特开2008-99254号公报\n[0005] 但是，在上述专利文献1记载的显示装置以及显示方法中，在通过黑屏画面的显示开始了显示器的影像固定后，为了消除该固定影像的显示并将显示于显示器的影像向来自多个影像输出部的输入影像中任意一个影像切换，需要在该切换后输入使用影像的影像输出部的同步信号。对于这一点，若检测不到切换后的影像输出部的同步信号，则不能将显示于显示器的影像从固定影像向由影像输出部输出的影像切换，显示器长时间会持续显示固定影像。\n发明内容\n[0006] 本发明提供一种在显示于显示器的影像在多个影像输出部分别输出的影像中切换时，通过影像被固定的影像的显示来抑制在显示器映现混乱影像，并且即使该切换后不输入影像输出部的同步信号也能够解除该被影像固定的影像显示的影像显示装置、影像切换装置以及影像显示方法。\n[0007] 本发明的一个实施方式为影像显示装置，具备：多个影像输出部，分别输出表示拍摄到或接收到的第一影像的信号，并且在被从外部输入了预定信号的情况下，仅在预定期间输出表示影像被固定的第二影像的信号来替换表示上述第一影像的信号；显示器，显示基于上述多个影像输出部中任意一个影像输出部所输出的信号的影像；控制装置，向上述多个影像输出部输出上述预定信号，并且在上述预定信号输出后，对上述多个影像输出部分别输出的表示影像的信号中表示要向上述显示器输出的影像的信号进行切换，其中，上述切换是在该切换前向上述显示器输出表示影像的信号的上述影像输出部和在该切换后朝向上述显示器输出表示影像的信号的上述影像输出部这双方正在输出表示上述第二影像的信号的期间进行的。\n[0008] 本发明的一个实施方式为影像切换装置，具备：多个影像输出部，分别输出表示拍摄到或接收到的第一影像的信号，并且在被从外部输入了预定信号的情况下，仅在预定期间输出表示影像被固定的第二影像信号来替换表示上述第一影像的信号；控制装置，向上述多个影像输出部输出上述预定信号，并且在上述预定信号输出后并在上述预定期间经过前，对上述多个影像输出部分别输出的表示影像的信号中表示要向显示影像的显示器输出的影像的信号进行切换。\n[0009] 另外，本发明的一个实施方式为影像显示方法，具备：第一步骤，控制装置向多个影像输出部输出预定信号，上述多个影像输出部分别输出表示拍摄到或接收得到的第一影像的信号；第二步骤，上述多个影像输出部分别被输入了从上述控制装置输出的上述预定信号的情况下，仅在预定期间输出表示影像被固定的第二影像的信号来替换表示上述第一影像的信号；第三步骤，上述控制装置在上述预定信号输出后，对上述多个影像输出部分别输出的表示影像的信号中表示要向显示器输出的影像的信号进行切换，其中，上述切换是在该切换前朝向上述显示器输出表示影像的信号的上述影像输出部和在该切换后朝向上述显示器输出表示影像的信号的上述影像输出部这双方正在输出表示上述第二影像的信号的期间进行的；以及第四步骤，上述显示器显示基于上述多个影像输出部中任意一个影像输出部所输出的信号的影像。\n[0010] 根据本发明的上述实施方式，在显示于显示器的影像在多个影像输出部分别输出的影像中切换时，通过显示影像被固定的影像来抑制显示器映现混乱影像，并且即使该切换后未被输入影像输出部的同步信号，也能够解除该被影像固定的影像显示。\n附图说明\n[0011] 图1是本发明的一个实施例的影像显示装置的结构图。\n[0012] 图2是在图1所示的影像显示装置中执行的控制例行程序的一个例子的流程图。\n[0013] 图3是在图1所示的影像显示装置中实现的时序图。\n[0014] 附图标记说明\n[0015] 10…影像显示装置；12、14…照相机；16…显示器；18…控制装置；26…第一信号线；28…第二信号线；32…切换器件；36…通信线。\n具体实施方式\n[0016] 以下，使用附图对本发明所涉及的影像显示装置、影像切换装置以及影像显示方法的具体实施方式进行说明。\n[0017] 图1表示本发明的一个实施例的影像显示装置10的结构图。本实施例的影像显示装置10例如搭载于车辆，是朝向车辆乘坐人员显示照相机影像的装置。另外，影像显示装置\n10也可以搭载于车辆以外的地方。但在本实施例中，影像显示装置10搭载于车辆。\n[0018] 如图1所示，影像显示装置10具备多个(在本实施例中为两个)照相机12、14。照相机12和照相机14被配置成所拍摄的区域相互不同。例如，照相机12、14分别被配置于车体后门，被配置于车体前保险杠、前面罩，或者被配置于车门后视镜支架。照相机12、14分别是拍摄车辆前方、车辆前侧方的照相机或拍摄前轮附近、后轮附近的驾驶员盲区的照相机等数码照相机。照相机12、14分别是能够输出表示拍摄得到的影像(以下称为“拍摄影像”)的信号(以下称为“拍摄影像信号”)的影像输出部。\n[0019] 影像显示装置10还具备显示器16。显示器16是选择性地显示一个照相机拍摄得到的影像的装置。显示器16被配置于车辆乘坐人员(尤其是驾驶员)能够视觉确认的位置(例如中央面板)。此外，显示器16也可以兼做导航显示用的显示器，另外还可以是多功能信息显示器。\n[0020] 影像显示装置10还具备控制装置18。控制装置18具有两个影像输入端子20、22、以及一个影像输出端子24。照相机12和影像输入端子20经由第一信号线26相互连接。照相机\n12输出的表示影像的影像信号经由第一信号线26被输入至控制装置18。另外，照相机14和影像输入端子22经由第二信号线28相互连接。照相机14输出的表示影像的影像信号经由第二信号线28被输入至控制装置18。而且，影像输出端子24和显示器16经由第三信号线30相互连接。\n[0021] 控制装置18具有切换器件32以及控制器34。切换器件32是从两个影像输入端子\n20、22中选择任意一个影像输入端子20、22并使该选择出的影像输入端子20、22与影像输出端子24连接的器件。即，切换器件32是从两个照相机12、14分别输出的表示影像的影像信号中选择一个表示要显示于显示器16的影像的影像信号，并将该选择出的影像信号朝向显示器16输出的器件。\n[0022] 控制器34具有基于来自外部的信号(例如基于驾驶员开关操作的信号等)、本车辆的行驶状态(例如有无转弯行驶等)等来控制切换器件32的开关的功能。两个照相机12、14分别输出的拍摄影像信号中在控制装置18中被选择出的一个拍摄影像信号经由第三信号线30被输入至显示器16。显示器16显示基于从控制装置18侧经由第三信号线30输入的拍摄影像信号的影像。\n[0023] 照相机12和控制装置18经由与第一信号线26分开设置的通信线36相互连接。另外，照相机14和控制装置18经由与第二信号线28分开设置的通信线36相互连接。即，照相机\n12、照相机14以及控制装置18经由通信线36连接。通信线36例如是CAN(Controller Area Network：控制器区域网络)等LAN(Local Area Network：局域网)。\n[0024] 照相机12、14分别内置具有以与通信线36对应的通信协议进行信号收发的功能的电子控制单元。照相机12、14的电子控制单元分别还具有替换表示拍摄到的拍摄影像的拍摄影像信号而将向第一信号线26输出的影像信号作为下述预定影像信号的功能。另外，控制装置18的控制器34具有以与通信线36对应的通信协议进行信号收发的功能。照相机12和控制装置18能够经由通信线36相互进行信号收发。另外，照相机14和控制装置18能够经由通信线36相互进行信号收发。\n[0025] 以下，参照图2以及图3对本实施例的影像显示装置10的动作进行说明。图2表示在本实施例的影像显示装置10中执行的控制例行程序的一个例子的流程图。另外，图3表示在本实施例的影像显示装置10中实现的时序图。\n[0026] 在本实施例的影像显示装置10中，控制装置18的控制器34在控制切换器件32的开关的方面，基于来自外部的信号或本车辆的行驶状态等来辨别是否被请求将显示于显示器\n16的影像在两个照相机12、14分别拍摄的拍摄影像间切换这一情况(步骤100)。具体而言，辨别是否被请求将显示于显示器16的影像从照相机12拍摄到的拍摄影像向照相机14拍摄的拍摄影像切换这一情况，或者相反，将显示于显示器16的影像从照相机14拍摄到的拍摄影像向照相机12拍摄的拍摄影像切换这一情况。\n[0027] 控制器34在上述步骤100中辨别为未被请求显示于显示器16的影像切换的情况下，以后不推进任何处理，结束本次的程序。另一方面，控制器34在上述步骤100中辨别为被请求了显示于显示器16的影像的切换的情况下，首先，生成表示进行显示于显示器16的影像的切换的信息(以下称“切换信息”)，并将该切换信息输送至通信线36(步骤102)。从控制装置18的控制器34输送至通信线36的切换信息被分别输入至两个照相机12、14的电子控制单元。\n[0028] 各照相机12、14的电子控制单元分别在经由通信线36被输入了控制装置18的控制器34所输出的切换信息的情况下，检测在控制装置18进行显示于显示器16的影像的切换这一情况。然后，根据该切换信息，将本照相机12、14输出的影像信号从表示拍摄到的拍摄影像的拍摄影像信号向表示显示区域整体被涂黑而影像被固定的影像的信号(以下称“黑屏影像信号”)切换(步骤104)。即，在该情况下，各照相机12、14分别将黑屏影像信号输出至第一信号线26或者第二信号线28来替换表示拍摄得到的影像的拍摄影像信号。此外，在照相机12、14侧预先准备上述的黑屏影像以及黑屏影像信号即可。\n[0029] 从控制器34输出的切换信息被照相机12、14接收的定时大致相同。另外，照相机\n12、14分别在接收到来自控制器34的切换信息后仅在预先决定的期间T输出黑屏影像信号。\n照相机12输出黑屏影像信号的期间T和照相机14输出黑屏影像信号的期间T是相同的时间。\n因此，照相机12输出黑屏影像信号的定时和照相机14输出黑屏影像信号的定时大致相同。\n另外，基于照相机12输出的黑屏影像信号的黑屏影像和基于照相机14输出的黑屏影像信号的黑屏影像均是显示区域整体被涂黑而影像被固定的大致相同的影像。\n[0030] 控制装置18的控制器34具有照相机12、14持续输出黑屏影像信号的期间T的信息，并预先把握该期间T。控制器34将在上述步骤102生成的切换信息输送至通信线36后并在该期间T经过前，命令切换器件32切换与影像输出端子24连接的影像输入端子20、22的选择，即，命令切换器件32将显示于显示器16的影像在照相机12输出的影像和照相机14输出的影像间切换(步骤106)。\n[0031] 若进行所述针对切换器件32的命令，则从照相机12、14侧向显示器16输出的影像信号在这些照相机12、14间切换，从而显示于显示器16的影像在照相机12输出的影像和照相机14输出的影像切换。\n[0032] 像这样，在影像显示装置10中，在被请求了显示于显示器16的影像的切换的情况下，首先，使控制装置18经由通信线36朝向两个照相机12、14输送表示进行该影像切换的切换信息。另外，分别使这两个照相机12、14根据该切换信息将要输出的影像信号从拍摄影像信号切换至黑屏影像信号，然后使该黑屏影像信号的输出持续预定期间T。并且，使控制装置18在两个照相机12、14分别开始输出了黑屏影像信号后即控制器34朝向两个照相机12、\n14输送了上述切换信息后并在上述预定期间T经过前，通过切换器件32的开关动作，对显示于显示器16的影像在照相机12输出的影像和照相机14输出的影像切换。\n[0033] 即，例如如图3所示，在想要将显示于显示器16的影像X从基于照相机12输出的拍摄影像信号a1的拍摄影像A1切换至基于照相机14所输出的拍摄影像信号b1的拍摄影像B1的情况下，两个照相机14均根据来自控制装置18的切换信息立即将要输出的影像信号a、b从拍摄影像信号a1、b1切换至黑屏影像信号a0、b0(时刻t1)，然后，将该黑屏影像信号a0、b0的输出持续预定期间T。并且，控制装置18的控制器34在切换信息向照相机12、14输送后并在上述预定期间T经过前，通过切换器件32的开关动作，将表示朝向显示器16输出并显示于该显示器16的影像X的影像信号x从照相机12输出的影像信号a切换至照相机14输出的影像信号b(时刻t2)。\n[0034] 在所述的结构中，在表示显示于显示器16的影像X的影像信号x在照相机12输出的影像信号a和照相机14输出的影像信号b之间切换时，在该影像信号x切换前后，照相机12、\n14输出的影像信号a、b均是表示显示区域整体被涂黑而影像被固定的黑屏影像的黑屏影像信号a0、b0。如上所述，基于黑屏影像信号a0的黑屏影像和基于黑屏影像信号b0的黑屏影像是大致相同的黑屏影像K。\n[0035] 对于这一点，显示于显示器16的影像X在表示显示于显示器16的影像的影像信号x在照相机12所输出的影像信号a和照相机14所输出的影像信号b之间切换前后持续维持在显示区域整体被涂黑而影像被固定的黑屏影像K。即，在显示器16作为影像X显示黑屏影像K时，显示于显示器16的影像X在基于照相机12输出的影像信号a的影像A和基于照相机14输出的影像信号b的影像B之间切换。\n[0036] 因此，根据本实施例的影像显示装置10，在显示于显示器16的影像X在基于照相机\n12所输出的影像信号a的影像A和基于照相机14输出的影像信号b的影像B之间切换时，在该切换前后，在该显示器16持续显示黑屏影像K，因此，能够抑制起因于该切换而在该显示器\n16映现混乱影像。\n[0037] 另外，在影像显示装置10中，在显示于显示器16的影像X成为黑屏影像K后，该黑屏影像K的显示被解除，显示于显示器16的影像X从黑屏影像K向照相机12、14拍摄到的拍摄影像A1、B1切换的定时是预先决定的时间即期间T经过时。对于这一点，在向显示器16的黑屏影像K的显示开始后，在解除该黑屏影像K的显示而将显示影像X向拍摄影像A1、B1切换的方面，无需在该影像切换后向控制装置18的控制器34输入使用影像的照相机12、14的同步信号。\n[0038] 因此，根据本实施例的影像显示装置10，能够在黑屏影像K向显示器16开始显示后，通过经过预定期间T与在影像切换后使用影像的照相机12、14的同步信号有无无关地解除该黑屏影像K的显示，即使未向控制器34输入该照相机12、14的同步信号，也能够实现该黑屏信号K的显示解除。\n[0039] 因此，根据本实施例的影像显示装置10，在显示于显示器16的影像X在由照相机12输出的影像A和由照相机14输出的影像B之间切换时，通过在该切换前后持续显示黑屏影像K来抑制起因于该切换而在该显示器16映现混乱影像，并且，即使在影像切换后未向控制器\n34输入使用影像的照相机12、14的同步信号，也能够可靠地解除黑屏影像K在显示器16的显示。\n[0040] 另外，在上述实施例中，照相机12、14作为“影像输出部”发挥功能。照相机12、14拍摄并输出的拍摄影像作为“第一影像”发挥功能。照相机12、14输出的被预先涂黑而影像被固定的黑屏影像作为“第二影像”发挥功能。切换信息作为“预定信号”发挥功能。第一信号线26以及第二信号线28作为“第一信号线”发挥功能。另外，通信线36作为“第二信号线”发挥功能。另外，照相机12、14以及控制装置18作为“影像切换装置”发挥功能。\n[0041] 另外，在上述实施例中，图2所示的例行程序中的步骤102作为“第一步骤”发挥功能。步骤104作为“第二步骤”发挥功能。步骤106作为“第三步骤”发挥功能。另外，显示器16显示基于两个照相机12、14中任意一个照相机12、14所输出的影像信号的影像作为“第四步骤”发挥功能。\n[0042] 然而，在上述实施例中，假设使用显示区域整体被涂黑的黑屏影像K，作为基于照相机12、14所输出的黑屏影像信号的影像被固定的影像。但是，本发明并不局限于此，作为基于照相机12、14所输出的黑屏影像信号的影像被固定的影像，也可以使用显示区域整体被涂白的影像、显示区域整体被涂成预定颜色的影像，另外，也可以使用被实施了预先决定的图案的影像。但是，在所述变形例中，也优选基于照相机12输出的黑屏影像信号的影像被固定的影像和基于照相机14输出的黑屏影像信号的被影像固定的影像是大致相同的影像。\n[0043] 另外，在上述实施例中，经由通信线36在照相机12、14间大致被同时进行从控制装置18朝向照相机12的切换信息输送，并且照相机12响应切换信息输出黑屏影像信号的定时和照相机14响应切换信息输出黑屏影像信号的定时大致相同。并且，控制装置18经由通信线36朝向照相机12、14输送了切换信息后，照相机12、14持续输出黑屏影像信号的期间T经过前，显示于16的影像在照相机12输出的影像和照相机14输出的影像中切换。\n[0044] 但是，本发明并不局限于此，照相机12响应切换信息输出黑屏影像信号的定时和照相机14响应切换信息输出黑屏影像信号的定时至少有重叠的期间即可，也可以在照相机\n12、14间在不同的定时进行从控制装置18朝向照相机12的切换信息发送。在所述变形例中，控制装置18经由通信线36朝向照相机12、14输送了切换信息后，在该重叠的期间即照相机\n12和照相机14这双方输出黑屏影像信号的期间，将显示于显示器16的影像在照相机12输出的影像和照相机14输出的影像中切换即可。\n[0045] 另外，在上述实施例中，经由作为LAN的通信线36进行从控制装置18朝向照相机\n12、14的切换信息发送。但是，并发明并不局限于此，也可以分别设置连接控制装置18和照相机12且与第一信号线不同的专用线、和连接控制装置18和照相机14且与第二信号线28不同的专用线，使切换信息分别在这些专用线上传输出去。\n[0046] 另外，在上述实施例中，影像显示装置10具备两个照相机12、14。但是，本发明并不局限于此，影像显示装置10也可以具备三个以上的照相机。\n[0047] 另外，在上述实施例中，作为输出影像的影像输出部，使用拍摄预定区域的照相机\n12、14。但是，本发明并不局限于此，作为输出影像的影像输出部，也可以使用接收电视播放等并输出的接收机。此外，在所述变形例中，作为影像输出部，也可以使照相机和接收机混在。